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Trabalho de evento
Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots (2025)
Vecchione, André; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, ROBÓTICA, LOCOMOÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
VECCHIONE, André e CUNHA, Thiago Boaventura. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151. Acesso em: 10 fev. 2026.
APA
Vecchione, A., & Cunha, T. B. (2025). Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066151
NLM
Vecchione A, Cunha TB. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151
Vancouver
Vecchione A, Cunha TB. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151
Trabalho de evento
Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves (2025)
Zanette, Cicero Luiz Alves; Vergamini, Elisa Gamper; Santos, Leonardo F. dos; Maitan, Lucca; Cruz Neto, Hélio Jacinto da; Alves, Matheus Aparecido do Carmo ; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS HIDRÁULICOS, VÁLVULAS HIDRÁULICAS, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
ZANETTE, Cicero Luiz Alves et al. Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066104. Acesso em: 10 fev. 2026.
APA
Zanette, C. L. A., Vergamini, E. G., Santos, L. F. dos, Maitan, L., Cruz Neto, H. J. da, Alves, M. A. do C., & Cunha, T. B. (2025). Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066104
NLM
Zanette CLA, Vergamini EG, Santos LF dos, Maitan L, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Cunha TB. Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066104
Vancouver
Zanette CLA, Vergamini EG, Santos LF dos, Maitan L, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Cunha TB. Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066104
Trabalho de evento
A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments (2025)
Bermudez, Gabriel ; Cruz Neto, Hélio Jacinto da ; Alves, Matheus Aparecido do Carmo ; Medeiros, Vivian Suzano ; Barbosa, João Augusto Fernandes ; Becker, Marcelo ; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidades: EESC, EESC E ICMC
Subjects: ROBÔS, CONTROLE PREDITIVO, APRENDIZAGEM PROFUNDA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
BERMUDEZ, Gabriel et al. A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066110. Acesso em: 10 fev. 2026.
APA
Bermudez, G., Cruz Neto, H. J. da, Alves, M. A. do C., Medeiros, V. S., Barbosa, J. A. F., Becker, M., & Cunha, T. B. (2025). A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066110
NLM
Bermudez G, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Medeiros VS, Barbosa JAF, Becker M, Cunha TB. A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066110
Vancouver
Bermudez G, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Medeiros VS, Barbosa JAF, Becker M, Cunha TB. A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066110
Trabalho de evento
Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments (2025)
Martins, Matheus Della Rocca; Medeiros, Vivian Suzano; Alves, Matheus Aparecido do Carmo; Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Becker, Marcelo ; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, BENCHMARKS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MARTINS, Matheus Della Rocca et al. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088. Acesso em: 10 fev. 2026.
APA
Martins, M. D. R., Medeiros, V. S., Alves, M. A. do C., Pedro, G. D. G., Becker, M., & Cunha, T. B. (2025). Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066088
NLM
Martins MDR, Medeiros VS, Alves MA do C, Pedro GDG, Becker M, Cunha TB. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088
Vancouver
Martins MDR, Medeiros VS, Alves MA do C, Pedro GDG, Becker M, Cunha TB. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088
Trabalho de evento
Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning (2025)
Maitan, Lucca; Vergamini, Elisa Gamper; Thema, Masa Dawn Gontle; Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Negri, Juliano Decico; Alves, Matheus Aparecido do Carmo; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE, MÁQUINAS SÍNCRONAS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MAITAN, Lucca et al. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162. Acesso em: 10 fev. 2026.
APA
Maitan, L., Vergamini, E. G., Thema, M. D. G., Pedro, G. D. G., Negri, J. D., Alves, M. A. do C., et al. (2025). Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066162
NLM
Maitan L, Vergamini EG, Thema MDG, Pedro GDG, Negri JD, Alves MA do C, Becker M, Caurin GA de P, Cunha TB. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162
Vancouver
Maitan L, Vergamini EG, Thema MDG, Pedro GDG, Negri JD, Alves MA do C, Becker M, Caurin GA de P, Cunha TB. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162
Trabalho de evento-resumo
Experimental evaluation of interaction force estimators for transparency control of robotic systems (2025)
Segura, André Vecchione; Vergamini, Elisa Gamper; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SEGURA, André Vecchione e VERGAMINI, Elisa Gamper e CUNHA, Thiago Boaventura. Experimental evaluation of interaction force estimators for transparency control of robotic systems. 2025, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: https://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ixsipgem/paper/view/4613/3292. Acesso em: 10 fev. 2026.
APA
Segura, A. V., Vergamini, E. G., & Cunha, T. B. (2025). Experimental evaluation of interaction force estimators for transparency control of robotic systems. In Anais. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ixsipgem/paper/view/4613/3292
NLM
Segura AV, Vergamini EG, Cunha TB. Experimental evaluation of interaction force estimators for transparency control of robotic systems [Internet]. Anais. 2025 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ixsipgem/paper/view/4613/3292
Vancouver
Segura AV, Vergamini EG, Cunha TB. Experimental evaluation of interaction force estimators for transparency control of robotic systems [Internet]. Anais. 2025 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ixsipgem/paper/view/4613/3292
Artigo de periodico
Load-bearing assessment for safe locomotion of quadruped robots on collapsing terrain (2025)
Medeiros, Vivian Suzano ; Dessy, Giovanni B.; Cunha, Thiago Boaventura ; Becker, Marcelo ; Semini, Claudio; Barasuol, Victor
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE PREDITIVO, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MEDEIROS, Vivian Suzano et al. Load-bearing assessment for safe locomotion of quadruped robots on collapsing terrain. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 10, n. 12, p. 12971-12978, 2025Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2025.3626249. Acesso em: 10 fev. 2026.
APA
Medeiros, V. S., Dessy, G. B., Cunha, T. B., Becker, M., Semini, C., & Barasuol, V. (2025). Load-bearing assessment for safe locomotion of quadruped robots on collapsing terrain. IEEE Robotics and Automation Letters, 10( 12), 12971-12978. doi:10.1109/LRA.2025.3626249
NLM
Medeiros VS, Dessy GB, Cunha TB, Becker M, Semini C, Barasuol V. Load-bearing assessment for safe locomotion of quadruped robots on collapsing terrain [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2025 ; 10( 12): 12971-12978.[citado 2026 fev. 10 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2025.3626249
Vancouver
Medeiros VS, Dessy GB, Cunha TB, Becker M, Semini C, Barasuol V. Load-bearing assessment for safe locomotion of quadruped robots on collapsing terrain [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2025 ; 10( 12): 12971-12978.[citado 2026 fev. 10 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2025.3626249
Artigo de periodico
Impedance space method: time-independent parametric ellipses for robot compliant control (2025)
Santos, Leonardo F. dos; Zanette, Cicero Luiz Alves; Vergamini, Elisa Gamper; Maitan, Lucca Neves; Cunha, Thiago Boaventura
Source: IEEE Latin America Transactions. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Leonardo F. dos et al. Impedance space method: time-independent parametric ellipses for robot compliant control. IEEE Latin America Transactions, v. No 2025, n. 11, p. 1081-1089, 2025Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/TLA.2025.11194775. Acesso em: 10 fev. 2026.
APA
Santos, L. F. dos, Zanette, C. L. A., Vergamini, E. G., Maitan, L. N., & Cunha, T. B. (2025). Impedance space method: time-independent parametric ellipses for robot compliant control. IEEE Latin America Transactions, No 2025( 11), 1081-1089. doi:10.1109/TLA.2025.11194775
NLM
Santos LF dos, Zanette CLA, Vergamini EG, Maitan LN, Cunha TB. Impedance space method: time-independent parametric ellipses for robot compliant control [Internet]. IEEE Latin America Transactions. 2025 ; No 2025( 11): 1081-1089.[citado 2026 fev. 10 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/TLA.2025.11194775
Vancouver
Santos LF dos, Zanette CLA, Vergamini EG, Maitan LN, Cunha TB. Impedance space method: time-independent parametric ellipses for robot compliant control [Internet]. IEEE Latin America Transactions. 2025 ; No 2025( 11): 1081-1089.[citado 2026 fev. 10 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/TLA.2025.11194775
Artigo de periodico
Human: the human motion anticipation algorithm based on recurrent neural networks (2024)
Noppeney, Victor Tamassia; Escalante, Felix M; Maggi, Lucas Oliveira; Cunha, Thiago Boaventura
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, REDES NEURAIS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
NOPPENEY, Victor Tamassia et al. Human: the human motion anticipation algorithm based on recurrent neural networks. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 9, n. 12, p. 11521-11528, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2024.3495572. Acesso em: 10 fev. 2026.
APA
Noppeney, V. T., Escalante, F. M., Maggi, L. O., & Cunha, T. B. (2024). Human: the human motion anticipation algorithm based on recurrent neural networks. IEEE Robotics and Automation Letters, 9( 12), 11521-11528. doi:10.1109/LRA.2024.3495572
NLM
Noppeney VT, Escalante FM, Maggi LO, Cunha TB. Human: the human motion anticipation algorithm based on recurrent neural networks [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( 12): 11521-11528.[citado 2026 fev. 10 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2024.3495572
Vancouver
Noppeney VT, Escalante FM, Maggi LO, Cunha TB. Human: the human motion anticipation algorithm based on recurrent neural networks [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( 12): 11521-11528.[citado 2026 fev. 10 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2024.3495572
Trabalho de evento
Heat it up: using robo-gym to warm-up deep reinforcement learning algorithms (2024)
Bermudez, Gabriel; Alves, Matheus Aparecido do Carmo ; Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Cunha, Thiago Boaventura
Conference titles: IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: APRENDIZAGEM PROFUNDA, ROBÔS, SISTEMAS DINÂMICOS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BERMUDEZ, Gabriel et al. Heat it up: using robo-gym to warm-up deep reinforcement learning algorithms. 2024, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786424. Acesso em: 10 fev. 2026.
APA
Bermudez, G., Alves, M. A. do C., Pedro, G. D. G., & Cunha, T. B. (2024). Heat it up: using robo-gym to warm-up deep reinforcement learning algorithms. In . Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS64411.2024.10786424
NLM
Bermudez G, Alves MA do C, Pedro GDG, Cunha TB. Heat it up: using robo-gym to warm-up deep reinforcement learning algorithms [Internet]. 2024 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786424
Vancouver
Bermudez G, Alves MA do C, Pedro GDG, Cunha TB. Heat it up: using robo-gym to warm-up deep reinforcement learning algorithms [Internet]. 2024 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786424
Trabalho de evento-resumo
Navegação autônoma de robô quadrúpede para inspeção de falhas estruturais em ambiente industrial (2024)
Martins, matheus Della Rocca; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS INDUSTRIAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MARTINS, matheus Della Rocca e CUNHA, Thiago Boaventura. Navegação autônoma de robô quadrúpede para inspeção de falhas estruturais em ambiente industrial. 2024, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4519/3238. Acesso em: 10 fev. 2026.
APA
Martins, matheus D. R., & Cunha, T. B. (2024). Navegação autônoma de robô quadrúpede para inspeção de falhas estruturais em ambiente industrial. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4519/3238
NLM
Martins matheus DR, Cunha TB. Navegação autônoma de robô quadrúpede para inspeção de falhas estruturais em ambiente industrial [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4519/3238
Vancouver
Martins matheus DR, Cunha TB. Navegação autônoma de robô quadrúpede para inspeção de falhas estruturais em ambiente industrial [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4519/3238
Trabalho de evento-resumo
Controle baseado em pressão para atuadores hidráulicos em robôs com pernas e manipuladores (2024)
Sitta, Bianca Gomes; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, MANIPULADORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SITTA, Bianca Gomes e CUNHA, Thiago Boaventura. Controle baseado em pressão para atuadores hidráulicos em robôs com pernas e manipuladores. 2024, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4517/3115. Acesso em: 10 fev. 2026.
APA
Sitta, B. G., & Cunha, T. B. (2024). Controle baseado em pressão para atuadores hidráulicos em robôs com pernas e manipuladores. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4517/3115
NLM
Sitta BG, Cunha TB. Controle baseado em pressão para atuadores hidráulicos em robôs com pernas e manipuladores [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4517/3115
Vancouver
Sitta BG, Cunha TB. Controle baseado em pressão para atuadores hidráulicos em robôs com pernas e manipuladores [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4517/3115
Trabalho de evento
Study of electromechanical delay in response to electrical stimulation-induced muscle fatigue: preliminary results (2023)
Burbano-Guzman, María José; Moreno, Yecid; Escalante, Felix M; Cunha, Thiago Boaventura ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Unidades: EESC, Interunidades em Bioengenharia
Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BURBANO-GUZMAN, María José et al. Study of electromechanical delay in response to electrical stimulation-induced muscle fatigue: preliminary results. 2023, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf. Acesso em: 10 fev. 2026.
APA
Burbano-Guzman, M. J., Moreno, Y., Escalante, F. M., Cunha, T. B., & Siqueira, A. A. G. (2023). Study of electromechanical delay in response to electrical stimulation-induced muscle fatigue: preliminary results. In . São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
NLM
Burbano-Guzman MJ, Moreno Y, Escalante FM, Cunha TB, Siqueira AAG. Study of electromechanical delay in response to electrical stimulation-induced muscle fatigue: preliminary results [Internet]. 2023 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
Vancouver
Burbano-Guzman MJ, Moreno Y, Escalante FM, Cunha TB, Siqueira AAG. Study of electromechanical delay in response to electrical stimulation-induced muscle fatigue: preliminary results [Internet]. 2023 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
Trabalho de evento
Force control benchmarking in the gap metric (2023)
Shime, Victor; Montandon Neto, Jose Luiz; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, BENCHMARKING, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SHIME, Victor e MONTANDON NETO, Jose Luiz e CUNHA, Thiago Boaventura. Force control benchmarking in the gap metric. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036. Acesso em: 10 fev. 2026.
APA
Shime, V., Montandon Neto, J. L., & Cunha, T. B. (2023). Force control benchmarking in the gap metric. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036
NLM
Shime V, Montandon Neto JL, Cunha TB. Force control benchmarking in the gap metric [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036
Vancouver
Shime V, Montandon Neto JL, Cunha TB. Force control benchmarking in the gap metric [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036
Trabalho de evento-resumo
Assessment on slip detection and recovery on quadruped robots (2023)
Maggi, Lucas Oliveira; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MAGGI, Lucas Oliveira e CUNHA, Thiago Boaventura. Assessment on slip detection and recovery on quadruped robots. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2023. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3789/2686. Acesso em: 10 fev. 2026.
APA
Maggi, L. O., & Cunha, T. B. (2023). Assessment on slip detection and recovery on quadruped robots. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3789/2686
NLM
Maggi LO, Cunha TB. Assessment on slip detection and recovery on quadruped robots [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3789/2686
Vancouver
Maggi LO, Cunha TB. Assessment on slip detection and recovery on quadruped robots [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3789/2686
Trabalho de evento-resumo
Análise de atrito de uma bancada experimental hidráulica (2023)
Zanette, Cicero Luiz Alves; Vergamini, Elisa Gamper; Santos, Leonardo Felipe Lima Santos dos; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: ATUADORES PIEZELÉTRICOS, SISTEMAS HIDRÁULICOS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ZANETTE, Cicero Luiz Alves et al. Análise de atrito de uma bancada experimental hidráulica. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2023. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3806/2658. Acesso em: 10 fev. 2026.
APA
Zanette, C. L. A., Vergamini, E. G., Santos, L. F. L. S. dos, & Cunha, T. B. (2023). Análise de atrito de uma bancada experimental hidráulica. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3806/2658
NLM
Zanette CLA, Vergamini EG, Santos LFLS dos, Cunha TB. Análise de atrito de uma bancada experimental hidráulica [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3806/2658
Vancouver
Zanette CLA, Vergamini EG, Santos LFLS dos, Cunha TB. Análise de atrito de uma bancada experimental hidráulica [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3806/2658
Trabalho de evento-resumo
Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyter (2023)
Bermúdez Arias, Gabriel Alberto; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, FRAMEWORKS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BERMÚDEZ ARIAS, Gabriel Alberto e CUNHA, Thiago Boaventura. Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyter. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2023. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3794/2673. Acesso em: 10 fev. 2026.
APA
Bermúdez Arias, G. A., & Cunha, T. B. (2023). Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyter. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3794/2673
NLM
Bermúdez Arias GA, Cunha TB. Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyter [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3794/2673
Vancouver
Bermúdez Arias GA, Cunha TB. Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyter [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3794/2673
Artigo de periodico
Editorial: variable impedance control and learning in complex interaction scenarios: challenges and opportunities (2022)
Abu-Dakka, Fares J.; Saveriano, Matteo; Huber, Meghan E; Cunha, Thiago Boaventura
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ABU-DAKKA, Fares J. et al. Editorial: variable impedance control and learning in complex interaction scenarios: challenges and opportunities. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 7, n. 4, p. 12158-12160, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3213197. Acesso em: 10 fev. 2026.
APA
Abu-Dakka, F. J., Saveriano, M., Huber, M. E., & Cunha, T. B. (2022). Editorial: variable impedance control and learning in complex interaction scenarios: challenges and opportunities. IEEE Robotics and Automation Letters, 7( 4), 12158-12160. doi:10.1109/LRA.2022.3213197
NLM
Abu-Dakka FJ, Saveriano M, Huber ME, Cunha TB. Editorial: variable impedance control and learning in complex interaction scenarios: challenges and opportunities [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 4): 12158-12160.[citado 2026 fev. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3213197
Vancouver
Abu-Dakka FJ, Saveriano M, Huber ME, Cunha TB. Editorial: variable impedance control and learning in complex interaction scenarios: challenges and opportunities [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 4): 12158-12160.[citado 2026 fev. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3213197
Trabalho de evento
Toward personal affordable exoskeletons with force control capabilities (2021)
Calanca, Andrea; Dimo, Eldison; Sartori, Enrico; Vicario, Rudy; Murr, Noé; Meneghetti, Matteo; Costanzi, Davide; Luzia, Rafael Ferro; Cunha, Thiago Boaventura ; Palazzi, Emanuele; Luzi, Luca; Vertechy, Rocco
Source: Proceedings. Conference titles: ACM International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments - PETRA. Unidade: EESC
Subjects: ACESSIBILIDADE AO MEIO FÍSICO, MEMBROS SUPERIORES, FORÇA MUSCULAR, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CALANCA, Andrea et al. Toward personal affordable exoskeletons with force control capabilities. 2021, Anais.. New York, NY, USA: ACM, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1145/3453892.3454005. Acesso em: 10 fev. 2026.
APA
Calanca, A., Dimo, E., Sartori, E., Vicario, R., Murr, N., Meneghetti, M., et al. (2021). Toward personal affordable exoskeletons with force control capabilities. In Proceedings. New York, NY, USA: ACM. doi:10.1145/3453892.3454005
NLM
Calanca A, Dimo E, Sartori E, Vicario R, Murr N, Meneghetti M, Costanzi D, Luzia RF, Cunha TB, Palazzi E, Luzi L, Vertechy R. Toward personal affordable exoskeletons with force control capabilities [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1145/3453892.3454005
Vancouver
Calanca A, Dimo E, Sartori E, Vicario R, Murr N, Meneghetti M, Costanzi D, Luzia RF, Cunha TB, Palazzi E, Luzi L, Vertechy R. Toward personal affordable exoskeletons with force control capabilities [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1145/3453892.3454005
Trabalho de evento
Benchmarking force control algorithms (2021)
Vicario, Rudy; Calanca, Andrea; Dimo, Eldison; Murr, Noé; Meneghetti, Matteo; Luzia, Rafael Ferro; Sartori, Enrico; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Proceedings. Conference titles: ACM International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments - PETRA. Unidade: EESC
Subjects: BENCHMARKING, FORÇA MUSCULAR, SIMULAÇÃO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VICARIO, Rudy et al. Benchmarking force control algorithms. 2021, Anais.. New York, NY, USA: ACM, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1145/3453892.3461332. Acesso em: 10 fev. 2026.
APA
Vicario, R., Calanca, A., Dimo, E., Murr, N., Meneghetti, M., Luzia, R. F., et al. (2021). Benchmarking force control algorithms. In Proceedings. New York, NY, USA: ACM. doi:10.1145/3453892.3461332
NLM
Vicario R, Calanca A, Dimo E, Murr N, Meneghetti M, Luzia RF, Sartori E, Cunha TB. Benchmarking force control algorithms [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1145/3453892.3461332
Vancouver
Vicario R, Calanca A, Dimo E, Murr N, Meneghetti M, Luzia RF, Sartori E, Cunha TB. Benchmarking force control algorithms [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1145/3453892.3461332

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