Controle baseado em pressão para atuadores hidráulicos em robôs com pernas e manipuladores (2024)
- Authors:
- USP affiliated authors: CUNHA, THIAGO BOAVENTURA - EESC ; SITTA, BIANCA GOMES - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA; ROBÔS; MANIPULADORES
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2024
- Source:
- Título: Livro de Resumos Expandidos
- Conference titles: Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE
-
ABNT
SITTA, Bianca Gomes e CUNHA, Thiago Boaventura. Controle baseado em pressão para atuadores hidráulicos em robôs com pernas e manipuladores. 2024, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4517/3115. Acesso em: 27 dez. 2025. -
APA
Sitta, B. G., & Cunha, T. B. (2024). Controle baseado em pressão para atuadores hidráulicos em robôs com pernas e manipuladores. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4517/3115 -
NLM
Sitta BG, Cunha TB. Controle baseado em pressão para atuadores hidráulicos em robôs com pernas e manipuladores [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2025 dez. 27 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4517/3115 -
Vancouver
Sitta BG, Cunha TB. Controle baseado em pressão para atuadores hidráulicos em robôs com pernas e manipuladores [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2025 dez. 27 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4517/3115 - Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots
- Editorial: variable impedance control and learning in complex interaction scenarios: challenges and opportunities
- Impedance control for bio-inspired robots
- Load-bearing assessment for safe locomotion of quadruped robots on collapsing terrain
- Benchmarking force control algorithms
- Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyter
- Toward personal affordable exoskeletons with force control capabilities
- Nonlinear gap metric and it is application in a robust LQR control of a robotic manipulator
- A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot
- Navegação autônoma de robô quadrúpede para inspeção de falhas estruturais em ambiente industrial
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| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
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4517-11648-1-PB.pdf | Direct link |
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