Human: the human motion anticipation algorithm based on recurrent neural networks (2024)
- Authors:
- USP affiliated authors: CUNHA, THIAGO BOAVENTURA - EESC ; MAGGI, LUCAS OLIVEIRA - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/LRA.2024.3495572
- Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA; REDES NEURAIS; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2024
- Source:
- Título: IEEE Robotics and Automation Letters
- ISSN: 2377-3766
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 9, n. 12, p. 11521-11528, Dec. 2024
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
NOPPENEY, Victor Tamassia et al. Human: the human motion anticipation algorithm based on recurrent neural networks. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 9, n. 12, p. 11521-11528, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2024.3495572. Acesso em: 24 jan. 2026. -
APA
Noppeney, V. T., Escalante, F. M., Maggi, L. O., & Cunha, T. B. (2024). Human: the human motion anticipation algorithm based on recurrent neural networks. IEEE Robotics and Automation Letters, 9( 12), 11521-11528. doi:10.1109/LRA.2024.3495572 -
NLM
Noppeney VT, Escalante FM, Maggi LO, Cunha TB. Human: the human motion anticipation algorithm based on recurrent neural networks [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( 12): 11521-11528.[citado 2026 jan. 24 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2024.3495572 -
Vancouver
Noppeney VT, Escalante FM, Maggi LO, Cunha TB. Human: the human motion anticipation algorithm based on recurrent neural networks [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( 12): 11521-11528.[citado 2026 jan. 24 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2024.3495572 - Assessment on slip detection and recovery on quadruped robots
- Metrics and tools for legged robots: model-based and learned control policies approaches
- Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots
- Editorial: variable impedance control and learning in complex interaction scenarios: challenges and opportunities
- Impedance control for bio-inspired robots
- A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot
- Navegação autônoma de robô quadrúpede para inspeção de falhas estruturais em ambiente industrial
- Controle baseado em pressão para atuadores hidráulicos em robôs com pernas e manipuladores
- Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyter
- Nonlinear gap metric and it is application in a robust LQR control of a robotic manipulator
Informações sobre o DOI: 10.1109/LRA.2024.3495572 (Fonte: oaDOI API)
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
HuMAn__the_Human_Motion_A... |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
