Load-bearing assessment for safe locomotion of quadruped robots on collapsing terrain (2025)
- Authors:
- USP affiliated authors: CUNHA, THIAGO BOAVENTURA - EESC ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/LRA.2025.3626249
- Subjects: CONTROLE PREDITIVO; ROBÔS; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2025
- Source:
- Título: IEEE Robotics and Automation Letters
- ISSN: 2377-3766
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 10, n. 12, p. 12971-12978, Dec. 2025
- Este artigo NÃO possui versão em acesso aberto
-
Status: Nenhuma versão em acesso aberto identificada -
ABNT
MEDEIROS, Vivian Suzano et al. Load-bearing assessment for safe locomotion of quadruped robots on collapsing terrain. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 10, n. 12, p. 12971-12978, 2025Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2025.3626249. Acesso em: 16 mar. 2026. -
APA
Medeiros, V. S., Dessy, G. B., Cunha, T. B., Becker, M., Semini, C., & Barasuol, V. (2025). Load-bearing assessment for safe locomotion of quadruped robots on collapsing terrain. IEEE Robotics and Automation Letters, 10( 12), 12971-12978. doi:10.1109/LRA.2025.3626249 -
NLM
Medeiros VS, Dessy GB, Cunha TB, Becker M, Semini C, Barasuol V. Load-bearing assessment for safe locomotion of quadruped robots on collapsing terrain [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2025 ; 10( 12): 12971-12978.[citado 2026 mar. 16 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2025.3626249 -
Vancouver
Medeiros VS, Dessy GB, Cunha TB, Becker M, Semini C, Barasuol V. Load-bearing assessment for safe locomotion of quadruped robots on collapsing terrain [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2025 ; 10( 12): 12971-12978.[citado 2026 mar. 16 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2025.3626249 - Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots
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