Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms (2025)
- Authors:
- USP affiliated authors: BECKER, MARCELO - EESC ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/CROS66186.2025.11066078
- Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA; FILTROS DE KALMAN; ROBÔS; ROBÓTICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2025
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
GONZALEZ RIASCOS, Jhon Edward et al. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078. Acesso em: 27 dez. 2025. -
APA
Gonzalez Riascos, J. E., Castaño Vanegas, S. M., Medeiros, V. S., Becker, M., & Castillo Garcia, J. F. (2025). Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066078 -
NLM
Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078 -
Vancouver
Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078 - Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis
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Informações sobre o DOI: 10.1109/CROS66186.2025.11066078 (Fonte: oaDOI API)
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Noise_Parameter_Tuning_fo... |
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