Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves (2024)
- Authors:
- USP affiliated authors: BECKER, MARCELO - EESC ; PEDRO, GABRIEL DUARTE GONÇALVES - EESC ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO - EESC ; CRUZ NETO, HELIO JACINTO DA - EESC ; BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS DE - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.3390/s24123825
- Subjects: ROBÔS; IMPEDÂNCIA ELÉTRICA; PERNA; CORPO HUMANO; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Basel, Switzerland
- Date published: 2024
- Source:
- Status:
- Artigo publicado em periódico de acesso aberto (Gold Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão publicada (Published version)
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-
ABNT
PEDRO, Gabriel Duarte Gonçalves et al. Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves. Sensors, v. 24, n. 12, p. 1-31, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.3390/s24123825. Acesso em: 08 abr. 2026. -
APA
Pedro, G. D. G., Bermudez, G., Medeiros, V. S., Cruz Neto, H. J. da, Barros, L. G. D. de, Pessin, G., et al. (2024). Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves. Sensors, 24( 12), 1-31. doi:10.3390/s24123825 -
NLM
Pedro GDG, Bermudez G, Medeiros VS, Cruz Neto HJ da, Barros LGD de, Pessin G, Becker M, Freitas GM, Cunha TB. Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 12): 1-31.[citado 2026 abr. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/s24123825 -
Vancouver
Pedro GDG, Bermudez G, Medeiros VS, Cruz Neto HJ da, Barros LGD de, Pessin G, Becker M, Freitas GM, Cunha TB. Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 12): 1-31.[citado 2026 abr. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/s24123825 - An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments
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| Tipo | Nome | Link | |
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