Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots (2025)
- Authors:
- USP affiliated authors: BECKER, MARCELO - EESC ; THEMA, MASA DAWN GONTLE - EESC ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/CROS66186.2025.11066135
- Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA; ROBÔS
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2025
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
THEMA, Masa Dawn Gontle e MEDEIROS, Vivian Suzano e BECKER, Marcelo. Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066135. Acesso em: 27 dez. 2025. -
APA
Thema, M. D. G., Medeiros, V. S., & Becker, M. (2025). Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066135 -
NLM
Thema MDG, Medeiros VS, Becker M. Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066135 -
Vancouver
Thema MDG, Medeiros VS, Becker M. Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066135 - Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms
- Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis
- Visual localization and mapping in dynamic and changing environments
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- Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots
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Informações sobre o DOI: 10.1109/CROS66186.2025.11066135 (Fonte: oaDOI API)
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Comprehensive_Review_of_C... |
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