An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments (2023)
- Authors:
- USP affiliated authors: BECKER, MARCELO - EESC ; BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS DE - ESALQ ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO - EESC
- Unidades: EESC; ESALQ
- DOI: 10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005
- Subjects: MINERAÇÃO; PROJETO MECÂNICO; ROBÓTICA; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2023
- Source:
- Título: Proceedings
- ISSN: 2643-685X
- Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
BARROS, Luiz Guilherme Dias de et al. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005. Acesso em: 27 dez. 2025. -
APA
Barros, L. G. D. de, Cid, A. L. M., Domingues, J. D., Medeiros, V. S., Pessin, G., & Becker, M. (2023). An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005 -
NLM
Barros LGD de, Cid ALM, Domingues JD, Medeiros VS, Pessin G, Becker M. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 27 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005 -
Vancouver
Barros LGD de, Cid ALM, Domingues JD, Medeiros VS, Pessin G, Becker M. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 27 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005 - Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms
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Informações sobre o DOI: 10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005 (Fonte: oaDOI API)
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