Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots (2025)
- Authors:
- USP affiliated authors: BECKER, MARCELO - EESC ; GARCIA, JOAO PEDRO BALTIECA - EESC ; NEGRI, JULIANO DECICO - EESC ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/CROS66186.2025.11064871
- Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA; VELOCIDADE; REDES NEURAIS; ROBÔS; ROBÓTICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2025
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
GARCIA, João Pedro Baltieca et al. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871. Acesso em: 27 dez. 2025. -
APA
Garcia, J. P. B., Negri, J. D., Medeiros, V. S., & Becker, M. (2025). Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11064871 -
NLM
Garcia JPB, Negri JD, Medeiros VS, Becker M. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871 -
Vancouver
Garcia JPB, Negri JD, Medeiros VS, Becker M. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871 - Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms
- Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis
- Visual localization and mapping in dynamic and changing environments
- Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots
- An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments
- Predição de Medidas em Redes Complexas com Aprendizagem de Máquina
- Measurement of wheelchair contact force with a low cost bench test
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- Desenvolvimento de drivers para controladores de motores de mini-empilhadeira robóticas em plataforma LINUX
Informações sobre o DOI: 10.1109/CROS66186.2025.11064871 (Fonte: oaDOI API)
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Neural_Network-Based_Velo... |
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