A vision-based shared-control teleoperation scheme for controlling the robotic arm of a four-legged robot (2025)
- Authors:
- USP affiliated authors: BECKER, MARCELO - EESC ; SILVA, MURILO VINICIUS DA - EESC E ICMC ; CARVALHO, MATHEUS HIPOLITO - EESC ; NEGRI, JULIANO DECICO - EESC
- Unidades: EESC; EESC E ICMC
- DOI: 10.1109/LARS69345.2025.11272961
- Subjects: ROBÔS; ROBÓTICA; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2025
- Conference titles: IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS
- Status:
- Nenhuma versão em acesso aberto identificada
-
ABNT
SILVA, Murilo Vinicius da et al. A vision-based shared-control teleoperation scheme for controlling the robotic arm of a four-legged robot. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11272961. Acesso em: 08 abr. 2026. -
APA
Silva, M. V. da, Carvalho, M. H., Negri, J. D., Segreto, T., Lahr, G. J. G., Godoy, R. V. de, & Becker, M. (2025). A vision-based shared-control teleoperation scheme for controlling the robotic arm of a four-legged robot. In . Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS69345.2025.11272961 -
NLM
Silva MV da, Carvalho MH, Negri JD, Segreto T, Lahr GJG, Godoy RV de, Becker M. A vision-based shared-control teleoperation scheme for controlling the robotic arm of a four-legged robot [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 08 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11272961 -
Vancouver
Silva MV da, Carvalho MH, Negri JD, Segreto T, Lahr GJG, Godoy RV de, Becker M. A vision-based shared-control teleoperation scheme for controlling the robotic arm of a four-legged robot [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 08 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11272961 - Optimizing grasping in legged robots: a deep learning approach to loco-manipulation
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A_Vision-Based_Shared-Con... |
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