Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser (2008)
- Authors:
- Autor USP: BECKER, MARCELO - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: SIMULAÇÃO; MATLAB; FILTROS DE KALMAN; ROBÔS; SENSOR
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher place: Belo Horizonte
- Date published: 2008
- Source:
- Título: Anais
- Conference titles: Simpósio de Mecânica Computacional - SIMMEC
-
ABNT
MIRANDA, Vitor Rodrigues et al. Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser. 2008, Anais.. Belo Horizonte: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2008. . Acesso em: 18 nov. 2024. -
APA
Miranda, V. R., Feijó, R. G., Stubbe, M., & Becker, M. (2008). Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser. In Anais. Belo Horizonte: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. -
NLM
Miranda VR, Feijó RG, Stubbe M, Becker M. Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser. Anais. 2008 ;[citado 2024 nov. 18 ] -
Vancouver
Miranda VR, Feijó RG, Stubbe M, Becker M. Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser. Anais. 2008 ;[citado 2024 nov. 18 ] - Shortest path methods for automated warehouse applications
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