Autonomous UAV flight navigation in confined spaces: a reinforcement learning approach (2025)
- Authors:
- USP affiliated authors: BECKER, MARCELO - EESC ; TAYAR, MARCO SOPRANI - EESC ; TOMMASELLI, FELIPE ANDRADE GARCIA - EESC ; NEGRI, JULIANO DECICO - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/LARS69345.2025.11273007
- Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS; SIMULAÇÃO (APRENDIZAGEM); ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2025
- Conference titles: IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS
- Status:
- Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão submetida (Pré-print)
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-
ABNT
TAYAR, Marco Soprani et al. Autonomous UAV flight navigation in confined spaces: a reinforcement learning approach. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11273007. Acesso em: 10 abr. 2026. -
APA
Tayar, M. S., Oliveira, L. K. de, Tommaselli, F. A. G., Negri, J. D., Segreto, T. H., Godoy, R. V. de, & Becker, M. (2025). Autonomous UAV flight navigation in confined spaces: a reinforcement learning approach. In . Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS69345.2025.11273007 -
NLM
Tayar MS, Oliveira LK de, Tommaselli FAG, Negri JD, Segreto TH, Godoy RV de, Becker M. Autonomous UAV flight navigation in confined spaces: a reinforcement learning approach [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 10 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11273007 -
Vancouver
Tayar MS, Oliveira LK de, Tommaselli FAG, Negri JD, Segreto TH, Godoy RV de, Becker M. Autonomous UAV flight navigation in confined spaces: a reinforcement learning approach [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 10 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11273007 - CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields
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