Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics (2023)
- Authors:
- USP affiliated authors: BECKER, MARCELO - EESC ; PINTO, FRANCISCO AFFONSO - EESC ; TOMMASELLI, FELIPE ANDRADE GARCIA - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981
- Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS; REDES NEURAIS; AGRICULTURA; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2023
- Source:
- Título: Proceedings
- ISSN: 2643-685X
- Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS
- Status:
- Nenhuma versão em acesso aberto identificada
-
ABNT
PINTO, Francisco Affonso et al. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981. Acesso em: 10 abr. 2026. -
APA
Pinto, F. A., Tommaselli, F. A. G., Gasparino, M. V., & Becker, M. (2023). Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981 -
NLM
Pinto FA, Tommaselli FAG, Gasparino MV, Becker M. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2026 abr. 10 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981 -
Vancouver
Pinto FA, Tommaselli FAG, Gasparino MV, Becker M. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2026 abr. 10 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981 - Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas
- Aprendizado por reforço baseado em modelo para controle de baixo-nível de robôs com pernas
- CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields
- Correction to: CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields
- Autonomous UAV flight navigation in confined spaces: a reinforcement learning approach
- Design of an active cruise control systems for passenger cars with heavy traffic in simulated environment
- In-flight collision avoidance controller based only on OS4 embedded sensors
- Fuzzy control strategy applied to adjustment of front steering angle of a 4WSD agricultural mobile robot
- Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser
- Influência dos fenômenos de corte do fresamento nos sinais de emissão acústica
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