Aprendizado por reforço baseado em modelo para controle de baixo-nível de robôs com pernas (2024)
- Authors:
- USP affiliated authors: BECKER, MARCELO - EESC ; PINTO, FRANCISCO AFFONSO - EESC
- Unidade: EESC
- Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2024
- Source:
- Título: Livro de Resumos Expandidos
- Conference titles: Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE
-
ABNT
PINTO, Francisco Affonso e BECKER, Marcelo. Aprendizado por reforço baseado em modelo para controle de baixo-nível de robôs com pernas. 2024, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4294/3244. Acesso em: 12 abr. 2026. -
APA
Pinto, F. A., & Becker, M. (2024). Aprendizado por reforço baseado em modelo para controle de baixo-nível de robôs com pernas. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4294/3244 -
NLM
Pinto FA, Becker M. Aprendizado por reforço baseado em modelo para controle de baixo-nível de robôs com pernas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2026 abr. 12 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4294/3244 -
Vancouver
Pinto FA, Becker M. Aprendizado por reforço baseado em modelo para controle de baixo-nível de robôs com pernas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2026 abr. 12 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4294/3244 - Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas
- Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics
- Design of an active cruise control systems for passenger cars with heavy traffic in simulated environment
- In-flight collision avoidance controller based only on OS4 embedded sensors
- Fuzzy control strategy applied to adjustment of front steering angle of a 4WSD agricultural mobile robot
- Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser
- Influência dos fenômenos de corte do fresamento nos sinais de emissão acústica
- Simulação de um sistema de controle ativo de cruzeiro para veículos de passeio em situação de tráfego pesado
- Sistema embarcado de navegação autônoma: classificação de obstáculos móveis via sensor laser por meio de rede neural artificial e máquina de vetor de suporte
- Classificação de pedestres usando câmera e sensor LIDAR
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
4294-11777-1-PB.pdf | Direct link |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
