CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields (2024)
- Authors:
- USP affiliated authors: BECKER, MARCELO - EESC ; TOMMASELLI, FELIPE ANDRADE GARCIA - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1007/s10846-025-02219-2
- Subjects: ROBÓTICA; AGRICULTURA; APRENDIZAGEM PROFUNDA; INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Dordrecht, Netherlands
- Date published: 2024
- Source:
- Título: Journal of Intelligent and Robotic Systems
- ISSN: 0921-0296
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 111, n. 1, article 28, p. 1-18, 2025
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
AFFONSO, Francisco et al. CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 111, n. 1, p. 1-18, 2024Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-025-02219-2. Acesso em: 25 jan. 2026. -
APA
Affonso, F., Tommaselli, F. A. G., Capezzuto, G., Gasparino, M. V., Chowdhary, G., & Becker, M. (2024). CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 111( 1), 1-18. doi:10.1007/s10846-025-02219-2 -
NLM
Affonso F, Tommaselli FAG, Capezzuto G, Gasparino MV, Chowdhary G, Becker M. CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2024 ; 111( 1): 1-18.[citado 2026 jan. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-025-02219-2 -
Vancouver
Affonso F, Tommaselli FAG, Capezzuto G, Gasparino MV, Chowdhary G, Becker M. CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2024 ; 111( 1): 1-18.[citado 2026 jan. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-025-02219-2 - Correction to: CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields
- Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics
- Implementação de um ambiente virtual 3D para simulação de roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazéns inteligentes
- Detecção de faixas e otimização através de algoritmo genético
- Descrição de um sistema de simulação para a plataforma robótica Mirã II
- Acionamento de dispositivos eletromecânicos em sistema operacional Linux para mini-empilhadeiras robóticas em armazéns inteligentes
- Visual pose estimation for MAV autonomous landing
- Logística aplicada para projeto e simulação de armazéns inteligentes
- Development of a mobile robots supervisory system
- Product positioning optimization in intelligent warehouse
Informações sobre o DOI: 10.1007/s10846-025-02219-2 (Fonte: oaDOI API)
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
s10846-025-02219-2.pdf | Direct link |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
