Optimizing grasping in legged robots: a deep learning approach to loco-manipulation (2025)
- Authors:
- USP affiliated authors: BECKER, MARCELO - EESC ; NEGRI, JULIANO DECICO - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/LARS69345.2025.11272962
- Subjects: ROBÔS; ROBÓTICA; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2025
- Conference titles: IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS
- Status:
- Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão submetida (Pré-print)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
ALMEIDA, Dilermando et al. Optimizing grasping in legged robots: a deep learning approach to loco-manipulation. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11272962. Acesso em: 08 abr. 2026. -
APA
Almeida, D., Lazzarini, G., Negri, J. D., Segreto, T. H., Godoy, R. V. de, & Becker, M. (2025). Optimizing grasping in legged robots: a deep learning approach to loco-manipulation. In . Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS69345.2025.11272962 -
NLM
Almeida D, Lazzarini G, Negri JD, Segreto TH, Godoy RV de, Becker M. Optimizing grasping in legged robots: a deep learning approach to loco-manipulation [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 08 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11272962 -
Vancouver
Almeida D, Lazzarini G, Negri JD, Segreto TH, Godoy RV de, Becker M. Optimizing grasping in legged robots: a deep learning approach to loco-manipulation [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 08 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11272962 - Predição de Medidas em Redes Complexas com Aprendizagem de Máquina
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