Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation (2025)
- Authors:
- USP affiliated authors: BECKER, MARCELO - EESC ; MARSICANO, JOAO AIRES CORREA FERNANDES - EESC ; TOURINHO, FELIPE MURAKAMI CALDAS - EESC ; TAYAR, MARCO SOPRANI - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/CROS66186.2025.11066144
- Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA; PERCEPÇÃO VISUAL; LOCOMOÇÃO; ROBÓTICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2025
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS
- Status:
- Nenhuma versão em acesso aberto identificada
-
ABNT
MARSICANO, João Aires et al. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144. Acesso em: 10 abr. 2026. -
APA
Marsicano, J. A., Tourinho, F., Tayar, M. S., & Becker, M. (2025). Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066144 -
NLM
Marsicano JA, Tourinho F, Tayar MS, Becker M. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 10 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144 -
Vancouver
Marsicano JA, Tourinho F, Tayar MS, Becker M. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 10 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144 - Autonomous UAV flight navigation in confined spaces: a reinforcement learning approach
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