Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments (2025)
- Authors:
- USP affiliated authors: CUNHA, THIAGO BOAVENTURA - EESC ; BECKER, MARCELO - EESC ; MARTINS, MATHEUS DELLA ROCCA - EESC ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO - EESC ; PEDRO, GABRIEL DUARTE GONÇALVES - EESC ; ALVES, MATHEUS APARECIDO DO CARMO - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/CROS66186.2025.11066088
- Subjects: ROBÔS; FILTROS DE KALMAN; BENCHMARKS; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2025
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
MARTINS, Matheus Della Rocca et al. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088. Acesso em: 10 fev. 2026. -
APA
Martins, M. D. R., Medeiros, V. S., Alves, M. A. do C., Pedro, G. D. G., Becker, M., & Cunha, T. B. (2025). Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066088 -
NLM
Martins MDR, Medeiros VS, Alves MA do C, Pedro GDG, Becker M, Cunha TB. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088 -
Vancouver
Martins MDR, Medeiros VS, Alves MA do C, Pedro GDG, Becker M, Cunha TB. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088 - Heat it up: using robo-gym to warm-up deep reinforcement learning algorithms
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Informações sobre o DOI: 10.1109/CROS66186.2025.11066088 (Fonte: oaDOI API)
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