Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning (2025)
- Authors:
- USP affiliated authors: CUNHA, THIAGO BOAVENTURA - EESC ; BECKER, MARCELO - EESC ; CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA - EESC ; MAITAN, LUCCA NEVES - EESC ; VERGAMINI, ELISA GAMPER - EESC ; THEMA, MASA DAWN GONTLE - EESC ; PEDRO, GABRIEL DUARTE GONÇALVES - EESC ; NEGRI, JULIANO DECICO - EESC ; ALVES, MATHEUS APARECIDO DO CARMO - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/CROS66186.2025.11066162
- Subjects: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL; ROBÓTICA; SISTEMAS DE CONTROLE; MÁQUINAS SÍNCRONAS; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2025
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS
- Status:
- Nenhuma versão em acesso aberto identificada
-
ABNT
MAITAN, Lucca et al. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162. Acesso em: 08 abr. 2026. -
APA
Maitan, L., Vergamini, E. G., Thema, M. D. G., Pedro, G. D. G., Negri, J. D., Alves, M. A. do C., et al. (2025). Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066162 -
NLM
Maitan L, Vergamini EG, Thema MDG, Pedro GDG, Negri JD, Alves MA do C, Becker M, Caurin GA de P, Cunha TB. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 08 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162 -
Vancouver
Maitan L, Vergamini EG, Thema MDG, Pedro GDG, Negri JD, Alves MA do C, Becker M, Caurin GA de P, Cunha TB. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 08 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162 - Heat it up: using robo-gym to warm-up deep reinforcement learning algorithms
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| Tipo | Nome | Link | |
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Optimizing_Inner_Force_Co... |
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