Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning (2025)
- Authors:
- USP affiliated authors: CUNHA, THIAGO BOAVENTURA - EESC ; BECKER, MARCELO - EESC ; CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA - EESC ; MAITAN, LUCCA NEVES - EESC ; VERGAMINI, ELISA GAMPER - EESC ; THEMA, MASA DAWN GONTLE - EESC ; PEDRO, GABRIEL DUARTE GONÇALVES - EESC ; NEGRI, JULIANO DECICO - EESC ; ALVES, MATHEUS APARECIDO DO CARMO - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/CROS66186.2025.11066162
- Subjects: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL; ROBÓTICA; SISTEMAS DE CONTROLE; MÁQUINAS SÍNCRONAS; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2025
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
MAITAN, Lucca et al. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162. Acesso em: 13 fev. 2026. -
APA
Maitan, L., Vergamini, E. G., Thema, M. D. G., Pedro, G. D. G., Negri, J. D., Alves, M. A. do C., et al. (2025). Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066162 -
NLM
Maitan L, Vergamini EG, Thema MDG, Pedro GDG, Negri JD, Alves MA do C, Becker M, Caurin GA de P, Cunha TB. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162 -
Vancouver
Maitan L, Vergamini EG, Thema MDG, Pedro GDG, Negri JD, Alves MA do C, Becker M, Caurin GA de P, Cunha TB. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162 - Heat it up: using robo-gym to warm-up deep reinforcement learning algorithms
- Impedance space method: time-independent parametric ellipses for robot compliant control
- Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments
- Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves
- Experimental evaluation of interaction force estimators for transparency control of robotic systems
- Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots
- Automatic routing system for intelligent warehouses
- Implementação de ambiente virtual 2D e interface gráfica para simulação de roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazéns inteligentes
- Robotic forklifts for intelligent warehouses: routing, path planning and auto-localization
- Automatic routing of forklift robots in warehouse applications
Informações sobre o DOI: 10.1109/CROS66186.2025.11066162 (Fonte: oaDOI API)
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
Optimizing_Inner_Force_Co... |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
