Impedance space method: time-independent parametric ellipses for robot compliant control (2025)
- Authors:
- USP affiliated authors: CUNHA, THIAGO BOAVENTURA - EESC ; ZANETTE, CÍCERO LUIZ ALVES - EESC ; VERGAMINI, ELISA GAMPER - EESC ; MAITAN, LUCCA NEVES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/TLA.2025.11194775
- Subjects: ROBÔS; INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA; IMPEDÂNCIA ELÉTRICA; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2025
- Source:
- Título: IEEE Latin America Transactions
- ISSN: 1548-0992
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 23, n. 11, p. 1081-1089, Nov. 2025
- Status:
- Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão aceita (Póst-print)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
SANTOS, Leonardo F. dos et al. Impedance space method: time-independent parametric ellipses for robot compliant control. IEEE Latin America Transactions, v. No 2025, n. 11, p. 1081-1089, 2025Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/TLA.2025.11194775. Acesso em: 08 abr. 2026. -
APA
Santos, L. F. dos, Zanette, C. L. A., Vergamini, E. G., Maitan, L. N., & Cunha, T. B. (2025). Impedance space method: time-independent parametric ellipses for robot compliant control. IEEE Latin America Transactions, No 2025( 11), 1081-1089. doi:10.1109/TLA.2025.11194775 -
NLM
Santos LF dos, Zanette CLA, Vergamini EG, Maitan LN, Cunha TB. Impedance space method: time-independent parametric ellipses for robot compliant control [Internet]. IEEE Latin America Transactions. 2025 ; No 2025( 11): 1081-1089.[citado 2026 abr. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/TLA.2025.11194775 -
Vancouver
Santos LF dos, Zanette CLA, Vergamini EG, Maitan LN, Cunha TB. Impedance space method: time-independent parametric ellipses for robot compliant control [Internet]. IEEE Latin America Transactions. 2025 ; No 2025( 11): 1081-1089.[citado 2026 abr. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/TLA.2025.11194775 - Análise de atrito de uma bancada experimental hidráulica
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