Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves (2025)
- Authors:
- USP affiliated authors: CUNHA, THIAGO BOAVENTURA - EESC ; ZANETTE, CÍCERO LUIZ ALVES - EESC ; VERGAMINI, ELISA GAMPER - EESC ; SANTOS, LEONARDO FELIPE LIMA SANTOS DOS - EESC ; MAITAN, LUCCA NEVES - EESC ; CRUZ NETO, HELIO JACINTO DA - EESC ; ALVES, MATHEUS APARECIDO DO CARMO - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/CROS66186.2025.11066104
- Subjects: SISTEMAS HIDRÁULICOS; VÁLVULAS HIDRÁULICAS; ROBÓTICA; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2025
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
ZANETTE, Cicero Luiz Alves et al. Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066104. Acesso em: 28 dez. 2025. -
APA
Zanette, C. L. A., Vergamini, E. G., Santos, L. F. dos, Maitan, L., Cruz Neto, H. J. da, Alves, M. A. do C., & Cunha, T. B. (2025). Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066104 -
NLM
Zanette CLA, Vergamini EG, Santos LF dos, Maitan L, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Cunha TB. Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 28 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066104 -
Vancouver
Zanette CLA, Vergamini EG, Santos LF dos, Maitan L, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Cunha TB. Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 28 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066104 - Impedance space method: time-independent parametric ellipses for robot compliant control
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Informações sobre o DOI: 10.1109/CROS66186.2025.11066104 (Fonte: oaDOI API)
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Pressure-Based_Force_Cont... |
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