Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots (2025)
- Authors:
- Autor USP: CUNHA, THIAGO BOAVENTURA - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/CROS66186.2025.11066151
- Subjects: ROBÔS; FILTROS DE KALMAN; ROBÓTICA; LOCOMOÇÃO; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2025
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS
- Status:
- Nenhuma versão em acesso aberto identificada
-
ABNT
VECCHIONE, André e CUNHA, Thiago Boaventura. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151. Acesso em: 08 abr. 2026. -
APA
Vecchione, A., & Cunha, T. B. (2025). Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066151 -
NLM
Vecchione A, Cunha TB. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 08 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151 -
Vancouver
Vecchione A, Cunha TB. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 08 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151 - Impedance control for bio-inspired robots
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