Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots (2025)
- Authors:
- Autor USP: CUNHA, THIAGO BOAVENTURA - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/CROS66186.2025.11066151
- Subjects: ROBÔS; FILTROS DE KALMAN; ROBÓTICA; LOCOMOÇÃO; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2025
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
VECCHIONE, André e CUNHA, Thiago Boaventura. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151. Acesso em: 26 dez. 2025. -
APA
Vecchione, A., & Cunha, T. B. (2025). Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066151 -
NLM
Vecchione A, Cunha TB. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 26 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151 -
Vancouver
Vecchione A, Cunha TB. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 26 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151 - Editorial: variable impedance control and learning in complex interaction scenarios: challenges and opportunities
- Impedance control for bio-inspired robots
- Load-bearing assessment for safe locomotion of quadruped robots on collapsing terrain
- Benchmarking force control algorithms
- Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyter
- Toward personal affordable exoskeletons with force control capabilities
- Nonlinear gap metric and it is application in a robust LQR control of a robotic manipulator
- A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot
- Controle baseado em pressão para atuadores hidráulicos em robôs com pernas e manipuladores
- Navegação autônoma de robô quadrúpede para inspeção de falhas estruturais em ambiente industrial
Informações sobre o DOI: 10.1109/CROS66186.2025.11066151 (Fonte: oaDOI API)
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