Assessment on slip detection and recovery on quadruped robots (2023)
- Authors:
- USP affiliated authors: CUNHA, THIAGO BOAVENTURA - EESC ; MAGGI, LUCAS OLIVEIRA - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROBÓTICA; ENGENHARIA MECÂNICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: EESC-USP
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2023
- Source:
- Título: Anais
- Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM
-
ABNT
MAGGI, Lucas Oliveira e CUNHA, Thiago Boaventura. Assessment on slip detection and recovery on quadruped robots. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2023. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3789/2686. Acesso em: 24 jan. 2026. -
APA
Maggi, L. O., & Cunha, T. B. (2023). Assessment on slip detection and recovery on quadruped robots. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3789/2686 -
NLM
Maggi LO, Cunha TB. Assessment on slip detection and recovery on quadruped robots [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2026 jan. 24 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3789/2686 -
Vancouver
Maggi LO, Cunha TB. Assessment on slip detection and recovery on quadruped robots [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2026 jan. 24 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3789/2686 - Human: the human motion anticipation algorithm based on recurrent neural networks
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| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
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