Toward personal affordable exoskeletons with force control capabilities (2021)
- Authors:
- USP affiliated authors: CUNHA, THIAGO BOAVENTURA - EESC ; LUZIA, RAFAEL FERRO - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1145/3453892.3454005
- Subjects: ACESSIBILIDADE AO MEIO FÍSICO; MEMBROS SUPERIORES; FORÇA MUSCULAR; ENGENHARIA MECÂNICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: ACM
- Publisher place: New York, NY, USA
- Date published: 2021
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: ACM International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments - PETRA
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
CALANCA, Andrea et al. Toward personal affordable exoskeletons with force control capabilities. 2021, Anais.. New York, NY, USA: ACM, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1145/3453892.3454005. Acesso em: 13 fev. 2026. -
APA
Calanca, A., Dimo, E., Sartori, E., Vicario, R., Murr, N., Meneghetti, M., et al. (2021). Toward personal affordable exoskeletons with force control capabilities. In Proceedings. New York, NY, USA: ACM. doi:10.1145/3453892.3454005 -
NLM
Calanca A, Dimo E, Sartori E, Vicario R, Murr N, Meneghetti M, Costanzi D, Luzia RF, Cunha TB, Palazzi E, Luzi L, Vertechy R. Toward personal affordable exoskeletons with force control capabilities [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1145/3453892.3454005 -
Vancouver
Calanca A, Dimo E, Sartori E, Vicario R, Murr N, Meneghetti M, Costanzi D, Luzia RF, Cunha TB, Palazzi E, Luzi L, Vertechy R. Toward personal affordable exoskeletons with force control capabilities [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1145/3453892.3454005 - Benchmarking force control algorithms
- Editorial: variable impedance control and learning in complex interaction scenarios: challenges and opportunities
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- Controle baseado em pressão para atuadores hidráulicos em robôs com pernas e manipuladores
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Informações sobre o DOI: 10.1145/3453892.3454005 (Fonte: oaDOI API)
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| Tipo | Nome | Link | |
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