Force control benchmarking in the gap metric (2023)
- Authors:
- USP affiliated authors: CUNHA, THIAGO BOAVENTURA - EESC ; SHIME, VICTOR TAKAO BERNARDINO - EESC ; MONTANDON NETO, JOSÉ LUIZ - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036
- Subjects: ROBÓTICA; REABILITAÇÃO; BENCHMARKING; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2023
- Source:
- Título: Proceedings
- ISSN: 2643-685X
- Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
SHIME, Victor e MONTANDON NETO, Jose Luiz e BOAVENTURA, Thiago. Force control benchmarking in the gap metric. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036. Acesso em: 04 out. 2024. -
APA
Shime, V., Montandon Neto, J. L., & Boaventura, T. (2023). Force control benchmarking in the gap metric. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036 -
NLM
Shime V, Montandon Neto JL, Boaventura T. Force control benchmarking in the gap metric [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 out. 04 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036 -
Vancouver
Shime V, Montandon Neto JL, Boaventura T. Force control benchmarking in the gap metric [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 out. 04 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036 - A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot
- A brief survey of the gap metric for stability analysis
- Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot
- Nonlinear gap metric and it is application in a robust LQR control of a robotic manipulator
- Editorial: variable impedance control and learning in complex interaction scenarios: challenges and opportunities
- Impedance control for bio-inspired robots
- Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyter
- Benchmarking force control algorithms
- Assessment on slip detection and recovery on quadruped robots
- Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin
Informações sobre o DOI: 10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036 (Fonte: oaDOI API)
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Tipo | Nome | Link | |
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Force_Control_Benchmarkin... |
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