ReP USP - Resultado da busca

Trabalho de evento
Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments (2025)
Martins, Matheus Della Rocca; Medeiros, Vivian Suzano; Alves, Matheus Aparecido do Carmo; Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Becker, Marcelo ; Cunha, Thiago Boaventura
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, BENCHMARKS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MARTINS, Matheus Della Rocca et al. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Martins, M. D. R., Medeiros, V. S., Alves, M. A. do C., Pedro, G. D. G., Becker, M., & Cunha, T. B. (2025). Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066088
NLM
Martins MDR, Medeiros VS, Alves MA do C, Pedro GDG, Becker M, Cunha TB. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088
Vancouver
Martins MDR, Medeiros VS, Alves MA do C, Pedro GDG, Becker M, Cunha TB. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088
Trabalho de evento
Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots (2025)
Oliveira, Gabriel Wolschick de; Becker, Marcelo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Assuntos: LIGAS METÁLICAS, FADIGA DOS MATERIAIS, CORROSÃO, ROBÔS, ALGORITMOS, LOCOMOÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OLIVEIRA, Gabriel Wolschick de e BECKER, Marcelo e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Oliveira, G. W. de, Becker, M., & Siqueira, A. A. G. (2025). Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066167
NLM
Oliveira GW de, Becker M, Siqueira AAG. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167
Vancouver
Oliveira GW de, Becker M, Siqueira AAG. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167
Trabalho de evento
Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots (2025)
Thema, Masa Dawn Gontle; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Assuntos: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
THEMA, Masa Dawn Gontle e MEDEIROS, Vivian Suzano e BECKER, Marcelo. Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066135. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Thema, M. D. G., Medeiros, V. S., & Becker, M. (2025). Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066135
NLM
Thema MDG, Medeiros VS, Becker M. Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066135
Vancouver
Thema MDG, Medeiros VS, Becker M. Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066135
Trabalho de evento
A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments (2025)
Bermudez, Gabriel ; Cruz Neto, Hélio Jacinto da ; Alves, Matheus Aparecido do Carmo ; Medeiros, Vivian Suzano ; Barbosa, João Augusto Fernandes ; Becker, Marcelo ; Cunha, Thiago Boaventura
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidades: EESC, EESC E ICMC
Assuntos: ROBÔS, CONTROLE PREDITIVO, APRENDIZAGEM PROFUNDA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BERMUDEZ, Gabriel et al. A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066110. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Bermudez, G., Cruz Neto, H. J. da, Alves, M. A. do C., Medeiros, V. S., Barbosa, J. A. F., Becker, M., & Cunha, T. B. (2025). A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066110
NLM
Bermudez G, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Medeiros VS, Barbosa JAF, Becker M, Cunha TB. A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066110
Vancouver
Bermudez G, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Medeiros VS, Barbosa JAF, Becker M, Cunha TB. A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066110
Trabalho de evento
Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms (2025)
Gonzalez Riascos, Jhon Edward; Castaño Vanegas, Sofia Milagros; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo ; Castillo Garcia, Javier Ferney
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Assuntos: ENGENHARIA MECÂNICA, FILTROS DE KALMAN, ROBÔS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GONZALEZ RIASCOS, Jhon Edward et al. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Gonzalez Riascos, J. E., Castaño Vanegas, S. M., Medeiros, V. S., Becker, M., & Castillo Garcia, J. F. (2025). Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066078
NLM
Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078
Vancouver
Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078
Trabalho de evento
Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots (2025)
Vecchione, André; Cunha, Thiago Boaventura
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, ROBÓTICA, LOCOMOÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VECCHIONE, André e CUNHA, Thiago Boaventura. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Vecchione, A., & Cunha, T. B. (2025). Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066151
NLM
Vecchione A, Cunha TB. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151
Vancouver
Vecchione A, Cunha TB. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151
Trabalho de evento
Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots (2025)
Garcia, João Pedro Baltieca; Negri, Juliano Decico; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Assuntos: ENGENHARIA MECÂNICA, VELOCIDADE, REDES NEURAIS, ROBÔS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GARCIA, João Pedro Baltieca et al. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Garcia, J. P. B., Negri, J. D., Medeiros, V. S., & Becker, M. (2025). Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11064871
NLM
Garcia JPB, Negri JD, Medeiros VS, Becker M. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871
Vancouver
Garcia JPB, Negri JD, Medeiros VS, Becker M. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871
Trabalho de evento
State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model (2025)
Ugucioni Filho, Fernando; Becker, Marcelo ; Higuti, Vitor Akihiro Hisano
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Assuntos: ENGENHARIA MECÂNICA, REDES NEURAIS, ROBÓTICA, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
UGUCIONI FILHO, Fernando e BECKER, Marcelo e HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Ugucioni Filho, F., Becker, M., & Higuti, V. A. H. (2025). State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066128
NLM
Ugucioni Filho F, Becker M, Higuti VAH. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128
Vancouver
Ugucioni Filho F, Becker M, Higuti VAH. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128
Trabalho de evento
Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis (2025)
Castaño Vanegas, Sofia Milagros; Gonzalez Riascos, Jhon Edward; Becker, Marcelo ; Medeiros, Vivian Suzano; Castillo Garcia, Javier Ferney
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Assuntos: ENGENHARIA MECÂNICA, FILTROS DE KALMAN, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CASTAÑO VANEGAS, Sofia Milagros et al. Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066130. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Castaño Vanegas, S. M., Gonzalez Riascos, J. E., Becker, M., Medeiros, V. S., & Castillo Garcia, J. F. (2025). Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066130
NLM
Castaño Vanegas SM, Gonzalez Riascos JE, Becker M, Medeiros VS, Castillo Garcia JF. Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066130
Vancouver
Castaño Vanegas SM, Gonzalez Riascos JE, Becker M, Medeiros VS, Castillo Garcia JF. Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066130
Trabalho de evento
Integration of BERT models in NAO robot for library assistance (2024)
Bouari, Yazid Alamou; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Symposium on Robotics - SBR. Unidades: ICMC, EESC E ICMC
Assuntos: ROBÔS, PROCESSAMENTO DE LINGUAGEM NATURAL, RECONHECIMENTO DA FALA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, BIBLIOTECAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BOUARI, Yazid Alamou. Integration of BERT models in NAO robot for library assistance. 2024, Anais.. Danvers: IEEE, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.1109/SBR/WRE63066.2024.10838042. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Bouari, Y. A. (2024). Integration of BERT models in NAO robot for library assistance. In Proceedings. Danvers: IEEE. doi:10.1109/SBR/WRE63066.2024.10838042
NLM
Bouari YA. Integration of BERT models in NAO robot for library assistance [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR/WRE63066.2024.10838042
Vancouver
Bouari YA. Integration of BERT models in NAO robot for library assistance [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR/WRE63066.2024.10838042
Trabalho de evento
Data-efficient characterization of the global dynamics of robot controllers with confidence guarantees (2023)
Vieira, Ewerton R; Sivaramakrishnan, Aravind ; Song, Yao; Granados, Edgar; Gameiro, Márcio Fuzeto ; Mischaikow, Konstantin ; Hung, Ying ; Bekris, Kostas E
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA. Unidade: ICMC
Assuntos: TOPOLOGIA, ROBÔS, PROCESSOS GAUSSIANOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VIEIRA, Ewerton R et al. Data-efficient characterization of the global dynamics of robot controllers with confidence guarantees. 2023, Anais.. Piscataway: IEEE, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICRA48891.2023.10160428. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Vieira, E. R., Sivaramakrishnan, A., Song, Y., Granados, E., Gameiro, M. F., Mischaikow, K., et al. (2023). Data-efficient characterization of the global dynamics of robot controllers with confidence guarantees. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/ICRA48891.2023.10160428
NLM
Vieira ER, Sivaramakrishnan A, Song Y, Granados E, Gameiro MF, Mischaikow K, Hung Y, Bekris KE. Data-efficient characterization of the global dynamics of robot controllers with confidence guarantees [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICRA48891.2023.10160428
Vancouver
Vieira ER, Sivaramakrishnan A, Song Y, Granados E, Gameiro MF, Mischaikow K, Hung Y, Bekris KE. Data-efficient characterization of the global dynamics of robot controllers with confidence guarantees [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICRA48891.2023.10160428
Trabalho de evento
Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton (2023)
Mosconi, Denis ; Bó, Antonio Padilha Lanari ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC). Unidade: EESC
Assuntos: MEMBROS INFERIORES, ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, CONTROLADORES DIGITAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MOSCONI, Denis e BÓ, Antonio Padilha Lanari e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/EMBC40787.2023.10340617. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Mosconi, D., Bó, A. P. L., & Siqueira, A. A. G. (2023). Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/EMBC40787.2023.10340617
NLM
Mosconi D, Bó APL, Siqueira AAG. Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/EMBC40787.2023.10340617
Vancouver
Mosconi D, Bó APL, Siqueira AAG. Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/EMBC40787.2023.10340617
Trabalho de evento
Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop (2022)
Bonacini, Leonardo; Peres, Handel Emanuel Natividade Peres; Higuti, Vitor Akihiro; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo ; Tronco, Mario Luiz
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Assuntos: REGRESSÃO LOGÍSTICA, MÁQUINAS AGRÍCOLAS, ROBÔS, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BONACINI, Leonardo et al. Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995970. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Bonacini, L., Peres, H. E. N. P., Higuti, V. A., Medeiros, V. S., Becker, M., & Tronco, M. L. (2022). Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995970
NLM
Bonacini L, Peres HENP, Higuti VA, Medeiros VS, Becker M, Tronco ML. Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995970
Vancouver
Bonacini L, Peres HENP, Higuti VA, Medeiros VS, Becker M, Tronco ML. Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995970
Trabalho de evento
Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator (2021)
Lacerda, Christian Michel Filgueiras; Melo, Lucas D. P.; Lahr, Gustavo José Giardini; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE/IAS International Conference On Industry Applications (INDUSCON). Unidade: EESC
Assuntos: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÔS, DORSO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LACERDA, Christian Michel Filgueiras et al. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator. 2021, Anais.. New York, NY, USA: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Lacerda, C. M. F., Melo, L. D. P., Lahr, G. J. G., Becker, M., & Caurin, G. A. de P. (2021). Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator. In Proceedings. New York, NY, USA: IEEE. doi:10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638
NLM
Lacerda CMF, Melo LDP, Lahr GJG, Becker M, Caurin GA de P. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638
Vancouver
Lacerda CMF, Melo LDP, Lahr GJG, Becker M, Caurin GA de P. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638
Trabalho de evento
Exploratory path planning for mobile robots in dynamic environments with ant colony optimization (2020)
Santos, Valéria C; Otero, Fernando Esteban Barril ; Johnson, Colin; Osório, Fernando Santos ; Toledo, Claudio Fabiano Motta
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Genetic and Evolutionary Computation Conference - GECCO. Unidade: ICMC
Assuntos: ROBÔS, ANÁLISE DE TRAJETÓRIAS, HEURÍSTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Valéria C et al. Exploratory path planning for mobile robots in dynamic environments with ant colony optimization. 2020, Anais.. New York: ACM, 2020. Disponível em: https://doi.org/10.1145/3377930.3390219. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Santos, V. C., Otero, F. E. B., Johnson, C., Osório, F. S., & Toledo, C. F. M. (2020). Exploratory path planning for mobile robots in dynamic environments with ant colony optimization. In Proceedings. New York: ACM. doi:10.1145/3377930.3390219
NLM
Santos VC, Otero FEB, Johnson C, Osório FS, Toledo CFM. Exploratory path planning for mobile robots in dynamic environments with ant colony optimization [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1145/3377930.3390219
Vancouver
Santos VC, Otero FEB, Johnson C, Osório FS, Toledo CFM. Exploratory path planning for mobile robots in dynamic environments with ant colony optimization [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1145/3377930.3390219
Trabalho de evento
Exploring data glove and robotics hand exergaming: lessons learned (2020)
Demoe, Matthew; Uribe-Quevedo, Alvaro ; Salgado, André de Lima ; Mimura, Hidenori ; Kanev, Kamen; Hung, Patrick C. K
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE International Conference on Serious Games and Applications for Health - SeGAH. Unidade: ICMC
Assuntos: INTERAÇÃO USUÁRIO-COMPUTADOR, ROBÓTICA, JOGOS DE COMPUTADOR, ROBÔS, TERAPIA OCUPACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DEMOE, Matthew et al. Exploring data glove and robotics hand exergaming: lessons learned. 2020, Anais.. Red Hook: IEEE, 2020. Disponível em: https://doi.org/10.1109/SeGAH49190.2020.9201747. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Demoe, M., Uribe-Quevedo, A., Salgado, A. de L., Mimura, H., Kanev, K., & Hung, P. C. K. (2020). Exploring data glove and robotics hand exergaming: lessons learned. In Proceedings. Red Hook: IEEE. doi:10.1109/SeGAH49190.2020.9201747
NLM
Demoe M, Uribe-Quevedo A, Salgado A de L, Mimura H, Kanev K, Hung PCK. Exploring data glove and robotics hand exergaming: lessons learned [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SeGAH49190.2020.9201747
Vancouver
Demoe M, Uribe-Quevedo A, Salgado A de L, Mimura H, Kanev K, Hung PCK. Exploring data glove and robotics hand exergaming: lessons learned [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SeGAH49190.2020.9201747
Trabalho de evento
Robotic assistance for autism: a literature review (2020)
Ferrão, Isadora Garcia ; Romero, Roseli Aparecida Francelin ; Ramos, Josue ; Azevedo, Hélio
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Assuntos: ROBÓTICA, ROBÔS, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, TRANSTORNO AUTÍSTICO, REVISÃO SISTEMÁTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FERRÃO, Isadora Garcia et al. Robotic assistance for autism: a literature review. 2020, Anais.. Piscataway: IEEE, 2020. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9306942. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Ferrão, I. G., Romero, R. A. F., Ramos, J., & Azevedo, H. (2020). Robotic assistance for autism: a literature review. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9306942
NLM
Ferrão IG, Romero RAF, Ramos J, Azevedo H. Robotic assistance for autism: a literature review [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9306942
Vancouver
Ferrão IG, Romero RAF, Ramos J, Azevedo H. Robotic assistance for autism: a literature review [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9306942
Trabalho de evento
Multimodal fuzzy assessment for robot behavioral adaptation in educational children-robot interaction (2020)
Tozadore, Daniel Carnieto ; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Multimodal Interaction - ICMI. Unidade: ICMC
Assuntos: INTERFACE HOMEM-COMPUTADOR, LÓGICA FUZZY, FRAMEWORKS, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TOZADORE, Daniel Carnieto e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. Multimodal fuzzy assessment for robot behavioral adaptation in educational children-robot interaction. 2020, Anais.. New York: ACM, 2020. Disponível em: https://doi.org/10.1145/3395035.3425201. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Tozadore, D. C., & Romero, R. A. F. (2020). Multimodal fuzzy assessment for robot behavioral adaptation in educational children-robot interaction. In Proceedings. New York: ACM. doi:10.1145/3395035.3425201
NLM
Tozadore DC, Romero RAF. Multimodal fuzzy assessment for robot behavioral adaptation in educational children-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1145/3395035.3425201
Vancouver
Tozadore DC, Romero RAF. Multimodal fuzzy assessment for robot behavioral adaptation in educational children-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1145/3395035.3425201
Trabalho de evento
Proteger: a social robotics system to support child psychological evaluation (2020)
Godoi, Diogo Henrique ; Romero, Roseli Aparecida Francelin ; Azevedo, Hélio ; Ramos, Josue ; Beraldo Filho, Germano ; Garcia, Márcia Aparecida Thomé
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Assuntos: ROBÓTICA, ROBÔS, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, PSICOLOGIA DA CRIANÇA, AVALIAÇÃO PSICOLÓGICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GODOI, Diogo Henrique et al. Proteger: a social robotics system to support child psychological evaluation. 2020, Anais.. Piscataway: IEEE, 2020. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9306975. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Godoi, D. H., Romero, R. A. F., Azevedo, H., Ramos, J., Beraldo Filho, G., & Garcia, M. A. T. (2020). Proteger: a social robotics system to support child psychological evaluation. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9306975
NLM
Godoi DH, Romero RAF, Azevedo H, Ramos J, Beraldo Filho G, Garcia MAT. Proteger: a social robotics system to support child psychological evaluation [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9306975
Vancouver
Godoi DH, Romero RAF, Azevedo H, Ramos J, Beraldo Filho G, Garcia MAT. Proteger: a social robotics system to support child psychological evaluation [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9306975
Trabalho de evento
Joint kinematic configuration influence on the passivity of an impedance-controlled robotic leg (2019)
Higa, Felipe Yukio; Lahr, Gustavo José Giardini; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Cunha, Thiago Boaventura
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS, CINEMÁTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HIGA, Felipe Yukio et al. Joint kinematic configuration influence on the passivity of an impedance-controlled robotic leg. 2019, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/22a2b1f9-7bf9-438e-8410-94ccb568b5e6/trabalho%2002%20-%20Joint%20kinematic%20configuration%20influence%20on%20the%20passivity%20of%20an%20impedance-controlled%20robotic%20leg%20%282019%20International%20Conference%20on%20Robotics%20and%20Automation%20%28ICRA%29%29.pdf. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Higa, F. Y., Lahr, G. J. G., Caurin, G. A. de P., & Cunha, T. B. (2019). Joint kinematic configuration influence on the passivity of an impedance-controlled robotic leg. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/22a2b1f9-7bf9-438e-8410-94ccb568b5e6/trabalho%2002%20-%20Joint%20kinematic%20configuration%20influence%20on%20the%20passivity%20of%20an%20impedance-controlled%20robotic%20leg%20%282019%20International%20Conference%20on%20Robotics%20and%20Automation%20%28ICRA%29%29.pdf
NLM
Higa FY, Lahr GJG, Caurin GA de P, Cunha TB. Joint kinematic configuration influence on the passivity of an impedance-controlled robotic leg [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/22a2b1f9-7bf9-438e-8410-94ccb568b5e6/trabalho%2002%20-%20Joint%20kinematic%20configuration%20influence%20on%20the%20passivity%20of%20an%20impedance-controlled%20robotic%20leg%20%282019%20International%20Conference%20on%20Robotics%20and%20Automation%20%28ICRA%29%29.pdf
Vancouver
Higa FY, Lahr GJG, Caurin GA de P, Cunha TB. Joint kinematic configuration influence on the passivity of an impedance-controlled robotic leg [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/22a2b1f9-7bf9-438e-8410-94ccb568b5e6/trabalho%2002%20-%20Joint%20kinematic%20configuration%20influence%20on%20the%20passivity%20of%20an%20impedance-controlled%20robotic%20leg%20%282019%20International%20Conference%20on%20Robotics%20and%20Automation%20%28ICRA%29%29.pdf

Unidades USP

ReP

Filtros

Departamento

Autores

Autores USP

Ano de publicação

Assuntos

Editora

Nome do evento

Agência de fomento

Afiliação dos autores externos não normalizada

País das instituições de afiliação dos autores externos