Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots (2025)
- Authors:
- USP affiliated authors: BECKER, MARCELO - EESC ; SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC ; OLIVEIRA, GABRIEL WOLSCHICK DE - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/CROS66186.2025.11066167
- Subjects: LIGAS METÁLICAS; FADIGA DOS MATERIAIS; CORROSÃO; ROBÔS; ALGORITMOS; LOCOMOÇÃO; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2025
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
OLIVEIRA, Gabriel Wolschick de e BECKER, Marcelo e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167. Acesso em: 01 jan. 2026. -
APA
Oliveira, G. W. de, Becker, M., & Siqueira, A. A. G. (2025). Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066167 -
NLM
Oliveira GW de, Becker M, Siqueira AAG. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 jan. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167 -
Vancouver
Oliveira GW de, Becker M, Siqueira AAG. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 jan. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167 - A new control architecture for robust controllers in rear electric traction passenger HEVs
- FVMS: a novel SiL approach on the evaluation of controllers for autonomous MAV
- Sistema vestivel para monitoramento da atividade física
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- Optimal H∞ controller on the stability of MAVs in a novel software-in-the-loop control platform
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Informações sobre o DOI: 10.1109/CROS66186.2025.11066167 (Fonte: oaDOI API)
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Development_of_Control_Sy... |
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