Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton (2023)
- Authors:
- Autor USP: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/EMBC40787.2023.10340617
- Subjects: MEMBROS INFERIORES; ENGENHARIA MECÂNICA; ROBÔS; CONTROLADORES DIGITAIS
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2023
- Source:
- Título: Proceedings
- ISSN: 2694-0604
- Conference titles: Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
MOSCONI, Denis e BÓ, Antonio Padilha Lanari e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/EMBC40787.2023.10340617. Acesso em: 09 jan. 2026. -
APA
Mosconi, D., Bó, A. P. L., & Siqueira, A. A. G. (2023). Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/EMBC40787.2023.10340617 -
NLM
Mosconi D, Bó APL, Siqueira AAG. Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2026 jan. 09 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/EMBC40787.2023.10340617 -
Vancouver
Mosconi D, Bó APL, Siqueira AAG. Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2026 jan. 09 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/EMBC40787.2023.10340617 - Neural network-based gait adaptation algorithms for lower limbs active orthoses
- Implementation of adaptation algorithms for lower limbs active orthoses
- Sensoriamento de um exoesqueleto para membros inferiores utilizando fusão de sensores
- Towards gait-pattern adaptation algorithms for exoskeletons based on the ZMP criterion
- Development of series elastic actuators for impedance control of an active ankle foot orthosis
- Trajectory planning for an exoskeleton for lower limbs based on torso movements
- Parameter optimization for neural oscillators applied to trajectory generation of an exoskeleton for lower limbs
- Modelagem e simulação de um exoesqueleto para membros inferiores
- Análise de técnicas de fatoração de matriz para extração de primitivas motoras de movimento
- Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar
Informações sobre o DOI: 10.1109/EMBC40787.2023.10340617 (Fonte: oaDOI API)
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Predictive_Simulations_wi... |
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