Modelagem e simulação de um exoesqueleto para membros inferiores (2008)
- Authors:
- Autor USP: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ESQUELETO (MODELAGEM;SIMULAÇÃO); MEMBROS INFERIORES
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher place: Juiz de Fora
- Date published: 2008
- Source:
- Título: Anais
- Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática
-
ABNT
WINTER, Tiago Furlan e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Modelagem e simulação de um exoesqueleto para membros inferiores. 2008, Anais.. Juiz de Fora: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2008. . Acesso em: 28 fev. 2026. -
APA
Winter, T. F., & Siqueira, A. A. G. (2008). Modelagem e simulação de um exoesqueleto para membros inferiores. In Anais. Juiz de Fora: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. -
NLM
Winter TF, Siqueira AAG. Modelagem e simulação de um exoesqueleto para membros inferiores. Anais. 2008 ;[citado 2026 fev. 28 ] -
Vancouver
Winter TF, Siqueira AAG. Modelagem e simulação de um exoesqueleto para membros inferiores. Anais. 2008 ;[citado 2026 fev. 28 ] - Neural network-based gait adaptation algorithms for lower limbs active orthoses
- Implementation of adaptation algorithms for lower limbs active orthoses
- Sensoriamento de um exoesqueleto para membros inferiores utilizando fusão de sensores
- Towards gait-pattern adaptation algorithms for exoskeletons based on the ZMP criterion
- Development of series elastic actuators for impedance control of an active ankle foot orthosis
- Trajectory planning for an exoskeleton for lower limbs based on torso movements
- Parameter optimization for neural oscillators applied to trajectory generation of an exoskeleton for lower limbs
- Position estimation of an active ankle-foot orthosis using sensor fusion
- A robotic telerehabilitation game system for multiplayer activities
- Assist-as-needed ankle rehabilitation based on adaptive impedance control
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
