Assist-as-needed ankle rehabilitation based on adaptive impedance control (2015)
- Authors:
- Autor USP: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/ICORR.2015.7281287
- Subjects: ROBÔS; JOGOS ELETRÔNICOS; CONTROLE ADAPTATIVO; MEDICINA; ENGENHARIA MECÂNICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2015
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics - ICORR
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
PÉREZ IBARRA, Juan Carlos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e KREBS, Hermano Igo. Assist-as-needed ankle rehabilitation based on adaptive impedance control. 2015, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICORR.2015.7281287. Acesso em: 13 fev. 2026. -
APA
Pérez Ibarra, J. C., Siqueira, A. A. G., & Krebs, H. I. (2015). Assist-as-needed ankle rehabilitation based on adaptive impedance control. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/ICORR.2015.7281287 -
NLM
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Krebs HI. Assist-as-needed ankle rehabilitation based on adaptive impedance control [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICORR.2015.7281287 -
Vancouver
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Krebs HI. Assist-as-needed ankle rehabilitation based on adaptive impedance control [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICORR.2015.7281287 - Modelagem e simulação de um exoesqueleto para membros inferiores
- Neural network-based gait adaptation algorithms for lower limbs active orthoses
- Implementation of adaptation algorithms for lower limbs active orthoses
- Sensoriamento de um exoesqueleto para membros inferiores utilizando fusão de sensores
- Towards gait-pattern adaptation algorithms for exoskeletons based on the ZMP criterion
- Development of series elastic actuators for impedance control of an active ankle foot orthosis
- Trajectory planning for an exoskeleton for lower limbs based on torso movements
- Parameter optimization for neural oscillators applied to trajectory generation of an exoskeleton for lower limbs
- Position estimation of an active ankle-foot orthosis using sensor fusion
- A robotic telerehabilitation game system for multiplayer activities
Informações sobre o DOI: 10.1109/ICORR.2015.7281287 (Fonte: oaDOI API)
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