Sensoriamento de um exoesqueleto para membros inferiores utilizando fusão de sensores (2010)
- Authors:
- Autor USP: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: SENSORES BIOMÉDICOS; REABILITAÇÃO; MEMBROS INFERIORES
- Language: Português
- Imprenta:
- Source:
- Título: Resumos
- Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP
-
ABNT
CALTRAN, Cleiton e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Sensoriamento de um exoesqueleto para membros inferiores utilizando fusão de sensores. 2010, Anais.. São Paulo: USP, 2010. . Acesso em: 13 fev. 2026. -
APA
Caltran, C., & Siqueira, A. A. G. (2010). Sensoriamento de um exoesqueleto para membros inferiores utilizando fusão de sensores. In Resumos. São Paulo: USP. -
NLM
Caltran C, Siqueira AAG. Sensoriamento de um exoesqueleto para membros inferiores utilizando fusão de sensores. Resumos. 2010 ;[citado 2026 fev. 13 ] -
Vancouver
Caltran C, Siqueira AAG. Sensoriamento de um exoesqueleto para membros inferiores utilizando fusão de sensores. Resumos. 2010 ;[citado 2026 fev. 13 ] - Modelagem e simulação de um exoesqueleto para membros inferiores
- Neural network-based gait adaptation algorithms for lower limbs active orthoses
- Implementation of adaptation algorithms for lower limbs active orthoses
- Towards gait-pattern adaptation algorithms for exoskeletons based on the ZMP criterion
- Development of series elastic actuators for impedance control of an active ankle foot orthosis
- Trajectory planning for an exoskeleton for lower limbs based on torso movements
- Parameter optimization for neural oscillators applied to trajectory generation of an exoskeleton for lower limbs
- Position estimation of an active ankle-foot orthosis using sensor fusion
- A robotic telerehabilitation game system for multiplayer activities
- Assist-as-needed ankle rehabilitation based on adaptive impedance control
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
