Trajectory planning for an exoskeleton for lower limbs based on torso movements (2009)
- Authors:
- Autor USP: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ALGORITMOS; MEMBROS INFERIORES; MARCHA (LOCOMOÇÃO) (PADRÕES)
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: ABCM
- Publisher place: Rio de Janeiro
- Date published: 2009
- Source:
- Título: Proceedings of COBEM
- Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering
-
ABNT
SILVEIRA, Guilherme Lara Machado e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Trajectory planning for an exoskeleton for lower limbs based on torso movements. 2009, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2009. . Acesso em: 10 jan. 2026. -
APA
Silveira, G. L. M., & Siqueira, A. A. G. (2009). Trajectory planning for an exoskeleton for lower limbs based on torso movements. In Proceedings of COBEM. Rio de Janeiro: ABCM. -
NLM
Silveira GLM, Siqueira AAG. Trajectory planning for an exoskeleton for lower limbs based on torso movements. Proceedings of COBEM. 2009 ;[citado 2026 jan. 10 ] -
Vancouver
Silveira GLM, Siqueira AAG. Trajectory planning for an exoskeleton for lower limbs based on torso movements. Proceedings of COBEM. 2009 ;[citado 2026 jan. 10 ] - Neural network-based gait adaptation algorithms for lower limbs active orthoses
- Implementation of adaptation algorithms for lower limbs active orthoses
- Sensoriamento de um exoesqueleto para membros inferiores utilizando fusão de sensores
- Towards gait-pattern adaptation algorithms for exoskeletons based on the ZMP criterion
- Development of series elastic actuators for impedance control of an active ankle foot orthosis
- Parameter optimization for neural oscillators applied to trajectory generation of an exoskeleton for lower limbs
- Modelagem e simulação de um exoesqueleto para membros inferiores
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