Data-efficient characterization of the global dynamics of robot controllers with confidence guarantees (2023)
- Authors:
- Autor USP: GAMEIRO, MÁRCIO FUZETO - ICMC
- Unidade: ICMC
- DOI: 10.1109/ICRA48891.2023.10160428
- Subjects: TOPOLOGIA; ROBÔS; PROCESSOS GAUSSIANOS; APRENDIZADO COMPUTACIONAL
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway
- Date published: 2023
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
VIEIRA, Ewerton R et al. Data-efficient characterization of the global dynamics of robot controllers with confidence guarantees. 2023, Anais.. Piscataway: IEEE, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICRA48891.2023.10160428. Acesso em: 10 fev. 2026. -
APA
Vieira, E. R., Sivaramakrishnan, A., Song, Y., Granados, E., Gameiro, M. F., Mischaikow, K., et al. (2023). Data-efficient characterization of the global dynamics of robot controllers with confidence guarantees. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/ICRA48891.2023.10160428 -
NLM
Vieira ER, Sivaramakrishnan A, Song Y, Granados E, Gameiro MF, Mischaikow K, Hung Y, Bekris KE. Data-efficient characterization of the global dynamics of robot controllers with confidence guarantees [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICRA48891.2023.10160428 -
Vancouver
Vieira ER, Sivaramakrishnan A, Song Y, Granados E, Gameiro MF, Mischaikow K, Hung Y, Bekris KE. Data-efficient characterization of the global dynamics of robot controllers with confidence guarantees [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICRA48891.2023.10160428 - Existence of secondary bifurcations or isolas for PDEs
- Rigorous computation of smooth branches of solutions of PDEs
- A Framework for the Numerical Computation and A Posteriori Verification of Invariant Objects of Evolution Equations
- Combinatorial-topological framework for the analysis of global dynamics
- Rigorous numerics for nonlinear PDEs: part II
- A study of rigorous ODE integrators for multi-scale set-oriented computations
- Rational design of complex phenotype via network models
- Efficient rigorous numerics for higher-dimensional PDEs via one-dimensional estimates
- Comportamento assintótico e sincronização robusta de equações diferenciais não lineares
- Métodos rigoroos de continuação para EDPs
Informações sobre o DOI: 10.1109/ICRA48891.2023.10160428 (Fonte: oaDOI API)
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
3183781.pdf |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
