Integration of BERT models in NAO robot for library assistance (2024)
- Authors:
- USP affiliated authors: ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN - ICMC ; BOUARI, YAZID ALAMOU - EESC E ICMC
- Unidades: ICMC; EESC E ICMC
- DOI: 10.1109/SBR/WRE63066.2024.10838042
- Subjects: ROBÔS; PROCESSAMENTO DE LINGUAGEM NATURAL; RECONHECIMENTO DA FALA; INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA; BIBLIOTECAS
- Keywords: BERT; NAO Robot; Natural Language Processing; Speech Recognition; Library Assistance
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: Brazilian Symposium on Robotics - SBR
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
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ABNT
BOUARI, Yazid Alamou. Integration of BERT models in NAO robot for library assistance. 2024, Anais.. Danvers: IEEE, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.1109/SBR/WRE63066.2024.10838042. Acesso em: 24 dez. 2025. -
APA
Bouari, Y. A. (2024). Integration of BERT models in NAO robot for library assistance. In Proceedings. Danvers: IEEE. doi:10.1109/SBR/WRE63066.2024.10838042 -
NLM
Bouari YA. Integration of BERT models in NAO robot for library assistance [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 dez. 24 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR/WRE63066.2024.10838042 -
Vancouver
Bouari YA. Integration of BERT models in NAO robot for library assistance [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 dez. 24 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR/WRE63066.2024.10838042 - A biologically inspired neural network for dynamic system optimization
- Involving objective and subjective aspects in multistage decision making and control under fuzziness: dynamic programming and neural networks
- Incorporating fuzzy logic to reinforcement learning
- Class of neural networks for dinamic programming
- System optimization with artificial neural networks
- Solução de problemas de otimização através de redes neurais multi-camadas recorrentes
- Explorando o potencial de algoritmos de aprendizado com reforço em robôs móveis
- Um sistema para leitura de e-mails, com conversão texto - voz, na língua portuguesa
- Estratégia para futebol de robôs baseada em campos potenciais
- Integrating planning and a rule-based system for controlling a robot soccer team
Informações sobre o DOI: 10.1109/SBR/WRE63066.2024.10838042 (Fonte: oaDOI API)
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