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Trabalho de evento
Optimizing grasping in legged robots: a deep learning approach to loco-manipulation (2025)
Almeida, Dilermando; Lazzarini, Guilherme; Negri, Juliano Decico; Segreto, Thiago H.; Godoy, Ricardo Vilela de; Becker, Marcelo
Conference titles: IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
ALMEIDA, Dilermando et al. Optimizing grasping in legged robots: a deep learning approach to loco-manipulation. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11272962. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Almeida, D., Lazzarini, G., Negri, J. D., Segreto, T. H., Godoy, R. V. de, & Becker, M. (2025). Optimizing grasping in legged robots: a deep learning approach to loco-manipulation. In . Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS69345.2025.11272962
NLM
Almeida D, Lazzarini G, Negri JD, Segreto TH, Godoy RV de, Becker M. Optimizing grasping in legged robots: a deep learning approach to loco-manipulation [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11272962
Vancouver
Almeida D, Lazzarini G, Negri JD, Segreto TH, Godoy RV de, Becker M. Optimizing grasping in legged robots: a deep learning approach to loco-manipulation [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11272962
Trabalho de evento
Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms (2025)
Gonzalez Riascos, Jhon Edward; Castaño Vanegas, Sofia Milagros; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo ; Castillo Garcia, Javier Ferney
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, FILTROS DE KALMAN, ROBÔS, ROBÓTICA
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ABNT
GONZALEZ RIASCOS, Jhon Edward et al. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Gonzalez Riascos, J. E., Castaño Vanegas, S. M., Medeiros, V. S., Becker, M., & Castillo Garcia, J. F. (2025). Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066078
NLM
Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078
Vancouver
Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078
Trabalho de evento
Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning (2025)
Maitan, Lucca; Vergamini, Elisa Gamper; Thema, Masa Dawn Gontle; Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Negri, Juliano Decico; Alves, Matheus Aparecido do Carmo; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE, MÁQUINAS SÍNCRONAS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MAITAN, Lucca et al. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Maitan, L., Vergamini, E. G., Thema, M. D. G., Pedro, G. D. G., Negri, J. D., Alves, M. A. do C., et al. (2025). Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066162
NLM
Maitan L, Vergamini EG, Thema MDG, Pedro GDG, Negri JD, Alves MA do C, Becker M, Caurin GA de P, Cunha TB. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162
Vancouver
Maitan L, Vergamini EG, Thema MDG, Pedro GDG, Negri JD, Alves MA do C, Becker M, Caurin GA de P, Cunha TB. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162
Trabalho de evento
Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation (2025)
Marsicano, João Aires; Tourinho, Felipe; Tayar, Marco Soprani; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, PERCEPÇÃO VISUAL, LOCOMOÇÃO, ROBÓTICA
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ABNT
MARSICANO, João Aires et al. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Marsicano, J. A., Tourinho, F., Tayar, M. S., & Becker, M. (2025). Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066144
NLM
Marsicano JA, Tourinho F, Tayar MS, Becker M. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144
Vancouver
Marsicano JA, Tourinho F, Tayar MS, Becker M. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144
Trabalho de evento
Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots (2025)
Thema, Masa Dawn Gontle; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS
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ABNT
THEMA, Masa Dawn Gontle e MEDEIROS, Vivian Suzano e BECKER, Marcelo. Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066135. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Thema, M. D. G., Medeiros, V. S., & Becker, M. (2025). Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066135
NLM
Thema MDG, Medeiros VS, Becker M. Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066135
Vancouver
Thema MDG, Medeiros VS, Becker M. Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066135
Trabalho de evento
A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments (2025)
Bermudez, Gabriel ; Cruz Neto, Hélio Jacinto da ; Alves, Matheus Aparecido do Carmo ; Medeiros, Vivian Suzano ; Barbosa, João Augusto Fernandes ; Becker, Marcelo ; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidades: EESC, EESC E ICMC
Subjects: ROBÔS, CONTROLE PREDITIVO, APRENDIZAGEM PROFUNDA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
BERMUDEZ, Gabriel et al. A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066110. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Bermudez, G., Cruz Neto, H. J. da, Alves, M. A. do C., Medeiros, V. S., Barbosa, J. A. F., Becker, M., & Cunha, T. B. (2025). A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066110
NLM
Bermudez G, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Medeiros VS, Barbosa JAF, Becker M, Cunha TB. A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066110
Vancouver
Bermudez G, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Medeiros VS, Barbosa JAF, Becker M, Cunha TB. A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066110
Trabalho de evento
State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model (2025)
Ugucioni Filho, Fernando; Becker, Marcelo ; Higuti, Vitor Akihiro Hisano
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, REDES NEURAIS, ROBÓTICA, ROBÔS
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ABNT
UGUCIONI FILHO, Fernando e BECKER, Marcelo e HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Ugucioni Filho, F., Becker, M., & Higuti, V. A. H. (2025). State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066128
NLM
Ugucioni Filho F, Becker M, Higuti VAH. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128
Vancouver
Ugucioni Filho F, Becker M, Higuti VAH. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128
Trabalho de evento
Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots (2025)
Garcia, João Pedro Baltieca; Negri, Juliano Decico; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, VELOCIDADE, REDES NEURAIS, ROBÔS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GARCIA, João Pedro Baltieca et al. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Garcia, J. P. B., Negri, J. D., Medeiros, V. S., & Becker, M. (2025). Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11064871
NLM
Garcia JPB, Negri JD, Medeiros VS, Becker M. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871
Vancouver
Garcia JPB, Negri JD, Medeiros VS, Becker M. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871
Trabalho de evento
Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis (2025)
Castaño Vanegas, Sofia Milagros; Gonzalez Riascos, Jhon Edward; Becker, Marcelo ; Medeiros, Vivian Suzano; Castillo Garcia, Javier Ferney
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, FILTROS DE KALMAN, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CASTAÑO VANEGAS, Sofia Milagros et al. Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066130. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Castaño Vanegas, S. M., Gonzalez Riascos, J. E., Becker, M., Medeiros, V. S., & Castillo Garcia, J. F. (2025). Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066130
NLM
Castaño Vanegas SM, Gonzalez Riascos JE, Becker M, Medeiros VS, Castillo Garcia JF. Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066130
Vancouver
Castaño Vanegas SM, Gonzalez Riascos JE, Becker M, Medeiros VS, Castillo Garcia JF. Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066130
Trabalho de evento
Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments (2025)
Martins, Matheus Della Rocca; Medeiros, Vivian Suzano; Alves, Matheus Aparecido do Carmo; Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Becker, Marcelo ; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, BENCHMARKS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MARTINS, Matheus Della Rocca et al. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Martins, M. D. R., Medeiros, V. S., Alves, M. A. do C., Pedro, G. D. G., Becker, M., & Cunha, T. B. (2025). Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066088
NLM
Martins MDR, Medeiros VS, Alves MA do C, Pedro GDG, Becker M, Cunha TB. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088
Vancouver
Martins MDR, Medeiros VS, Alves MA do C, Pedro GDG, Becker M, Cunha TB. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088
Trabalho de evento
Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots (2025)
Oliveira, Gabriel Wolschick de; Becker, Marcelo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: LIGAS METÁLICAS, FADIGA DOS MATERIAIS, CORROSÃO, ROBÔS, ALGORITMOS, LOCOMOÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OLIVEIRA, Gabriel Wolschick de e BECKER, Marcelo e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Oliveira, G. W. de, Becker, M., & Siqueira, A. A. G. (2025). Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066167
NLM
Oliveira GW de, Becker M, Siqueira AAG. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167
Vancouver
Oliveira GW de, Becker M, Siqueira AAG. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167
Trabalho de evento-resumo
Estratégia de desvio de obstáculos e controle de equilíbrio para robôs bípedes com rodas (2025)
Oliveira, Gustavo Correa de; Becker, Marcelo
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OLIVEIRA, Gustavo Correa de e BECKER, Marcelo. Estratégia de desvio de obstáculos e controle de equilíbrio para robôs bípedes com rodas. 2025, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: https://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ixsipgem/paper/view/4625/3306. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Oliveira, G. C. de, & Becker, M. (2025). Estratégia de desvio de obstáculos e controle de equilíbrio para robôs bípedes com rodas. In Anais. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ixsipgem/paper/view/4625/3306
NLM
Oliveira GC de, Becker M. Estratégia de desvio de obstáculos e controle de equilíbrio para robôs bípedes com rodas [Internet]. Anais. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ixsipgem/paper/view/4625/3306
Vancouver
Oliveira GC de, Becker M. Estratégia de desvio de obstáculos e controle de equilíbrio para robôs bípedes com rodas [Internet]. Anais. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ixsipgem/paper/view/4625/3306
Trabalho de evento
Teaching machine learning in production engineering: developing practical applications for professional training (2025)
Silva, Eugenia Cornils Montiero da; Guimarães, Antonio Augusto Maciel; Gonçalves, Marcelo Carneiro; Becker, Marcelo ; Barbalho, Sanderson César Macêdo
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Active Learning in Engineering Education - PAEE/ALE'2025. Unidade: EESC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ENGENHARIA, EDUCAÇÃO, TREINAMENTO PROFISSIONAL, ENGENHARIA DE PRODUÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Eugenia Cornils Montiero da et al. Teaching machine learning in production engineering: developing practical applications for professional training. 2025, Anais.. New York, NY: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: https://dx.doi.org/10.5281/zenodo.15878712. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Silva, E. C. M. da, Guimarães, A. A. M., Gonçalves, M. C., Becker, M., & Barbalho, S. C. M. (2025). Teaching machine learning in production engineering: developing practical applications for professional training. In Proceedings. New York, NY: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.5281/zenodo.15878712
NLM
Silva ECM da, Guimarães AAM, Gonçalves MC, Becker M, Barbalho SCM. Teaching machine learning in production engineering: developing practical applications for professional training [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://dx.doi.org/10.5281/zenodo.15878712
Vancouver
Silva ECM da, Guimarães AAM, Gonçalves MC, Becker M, Barbalho SCM. Teaching machine learning in production engineering: developing practical applications for professional training [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://dx.doi.org/10.5281/zenodo.15878712
Artigo de periodico
Correction to: CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields (2025)
Affonso, Francisco; Tommaselli, Felipe Andrade G; Capezzuto, Gianluca; Gasparino, Mateus V.; Chowdhary, Girish; Becker, Marcelo
Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, AGRICULTURA, APRENDIZAGEM PROFUNDA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
AFFONSO, Francisco et al. Correction to: CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 111, 2025Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-025-02321-5. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Affonso, F., Tommaselli, F. A. G., Capezzuto, G., Gasparino, M. V., Chowdhary, G., & Becker, M. (2025). Correction to: CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 111. doi:10.1007/s10846-025-02321-5
NLM
Affonso F, Tommaselli FAG, Capezzuto G, Gasparino MV, Chowdhary G, Becker M. Correction to: CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2025 ; 111[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-025-02321-5
Vancouver
Affonso F, Tommaselli FAG, Capezzuto G, Gasparino MV, Chowdhary G, Becker M. Correction to: CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2025 ; 111[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-025-02321-5
Trabalho de evento
Immersive classroom with augmented reality: cognitive evaluation and perceptions of production engineering students in assembly assistance (2025)
Silva, Eugenia Cornils Montiero da; Guimarães, Antonio Augusto Maciel; Gonçalves, Marcelo Carneiro; Becker, Marcelo ; Barbalho, Sanderson César Macêdo
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Active Learning in Engineering Education - PAEE/ALE'2025. Unidade: EESC
Subjects: REALIDADE AUMENTADA, COGNIÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Eugenia Cornils Montiero da et al. Immersive classroom with augmented reality: cognitive evaluation and perceptions of production engineering students in assembly assistance. 2025, Anais.. New York, NY: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: https://dx.doi.org/10.5281/zenodo.15874338. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Silva, E. C. M. da, Guimarães, A. A. M., Gonçalves, M. C., Becker, M., & Barbalho, S. C. M. (2025). Immersive classroom with augmented reality: cognitive evaluation and perceptions of production engineering students in assembly assistance. In Proceedings. New York, NY: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.5281/zenodo.15874338
NLM
Silva ECM da, Guimarães AAM, Gonçalves MC, Becker M, Barbalho SCM. Immersive classroom with augmented reality: cognitive evaluation and perceptions of production engineering students in assembly assistance [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://dx.doi.org/10.5281/zenodo.15874338
Vancouver
Silva ECM da, Guimarães AAM, Gonçalves MC, Becker M, Barbalho SCM. Immersive classroom with augmented reality: cognitive evaluation and perceptions of production engineering students in assembly assistance [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://dx.doi.org/10.5281/zenodo.15874338
Trabalho de evento
Deep reinforcement learning for robotic navigation: a study on the role of epsilon-greedy (2025)
Furlaneto, Felipe Pereira; Santos, Marcos Vinicios dos; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira ; Joaquim, Ricardo C.
Conference titles: IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
FURLANETO, Felipe Pereira et al. Deep reinforcement learning for robotic navigation: a study on the role of epsilon-greedy. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11272966. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Furlaneto, F. P., Santos, M. V. dos, Becker, M., Caurin, G. A. de P., Vivaldini, K. C. T., & Joaquim, R. C. (2025). Deep reinforcement learning for robotic navigation: a study on the role of epsilon-greedy. In . Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS69345.2025.11272966
NLM
Furlaneto FP, Santos MV dos, Becker M, Caurin GA de P, Vivaldini KCT, Joaquim RC. Deep reinforcement learning for robotic navigation: a study on the role of epsilon-greedy [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11272966
Vancouver
Furlaneto FP, Santos MV dos, Becker M, Caurin GA de P, Vivaldini KCT, Joaquim RC. Deep reinforcement learning for robotic navigation: a study on the role of epsilon-greedy [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11272966
Trabalho de evento
A vision-based shared-control teleoperation scheme for controlling the robotic arm of a four-legged robot (2025)
Silva, Murilo Vinicius da; Carvalho, Matheus Hipolito; Negri, Juliano Decico; Segreto, Thiago; Lahr, Gustavo José Giardini; Godoy, Ricardo Vilela de; Becker, Marcelo
Conference titles: IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidades: EESC, EESC E ICMC
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SILVA, Murilo Vinicius da et al. A vision-based shared-control teleoperation scheme for controlling the robotic arm of a four-legged robot. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11272961. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Silva, M. V. da, Carvalho, M. H., Negri, J. D., Segreto, T., Lahr, G. J. G., Godoy, R. V. de, & Becker, M. (2025). A vision-based shared-control teleoperation scheme for controlling the robotic arm of a four-legged robot. In . Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS69345.2025.11272961
NLM
Silva MV da, Carvalho MH, Negri JD, Segreto T, Lahr GJG, Godoy RV de, Becker M. A vision-based shared-control teleoperation scheme for controlling the robotic arm of a four-legged robot [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11272961
Vancouver
Silva MV da, Carvalho MH, Negri JD, Segreto T, Lahr GJG, Godoy RV de, Becker M. A vision-based shared-control teleoperation scheme for controlling the robotic arm of a four-legged robot [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11272961
Trabalho de evento
Autonomous UAV flight navigation in confined spaces: a reinforcement learning approach (2025)
Tayar, Marco Soprani; Oliveira, Lucas K. de; Tommaselli, Felipe Andrade Garcia; Negri, Juliano Decico; Segreto, Thiago H.; Godoy, Ricardo Vilela de; Becker, Marcelo
Conference titles: IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SIMULAÇÃO (APRENDIZAGEM), ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TAYAR, Marco Soprani et al. Autonomous UAV flight navigation in confined spaces: a reinforcement learning approach. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11273007. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Tayar, M. S., Oliveira, L. K. de, Tommaselli, F. A. G., Negri, J. D., Segreto, T. H., Godoy, R. V. de, & Becker, M. (2025). Autonomous UAV flight navigation in confined spaces: a reinforcement learning approach. In . Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS69345.2025.11273007
NLM
Tayar MS, Oliveira LK de, Tommaselli FAG, Negri JD, Segreto TH, Godoy RV de, Becker M. Autonomous UAV flight navigation in confined spaces: a reinforcement learning approach [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11273007
Vancouver
Tayar MS, Oliveira LK de, Tommaselli FAG, Negri JD, Segreto TH, Godoy RV de, Becker M. Autonomous UAV flight navigation in confined spaces: a reinforcement learning approach [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11273007
Trabalho de evento
A synthetic dataset for manometry recognition in robotic applications (2025)
Saraiva, Pedro Antonio Rabelo; Souza, Enzo Ferreira de; Pinheiro, João Manoel Herrera; Segreto, Thiago H.; Godoy, Ricardo Vilela de; Becker, Marcelo
Conference titles: IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: PLATAFORMA CONTINENTAL, PETRÓLEO, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SARAIVA, Pedro Antonio Rabelo et al. A synthetic dataset for manometry recognition in robotic applications. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11272958. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Saraiva, P. A. R., Souza, E. F. de, Pinheiro, J. M. H., Segreto, T. H., Godoy, R. V. de, & Becker, M. (2025). A synthetic dataset for manometry recognition in robotic applications. In . Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS69345.2025.11272958
NLM
Saraiva PAR, Souza EF de, Pinheiro JMH, Segreto TH, Godoy RV de, Becker M. A synthetic dataset for manometry recognition in robotic applications [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11272958
Vancouver
Saraiva PAR, Souza EF de, Pinheiro JMH, Segreto TH, Godoy RV de, Becker M. A synthetic dataset for manometry recognition in robotic applications [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11272958
Artigo de periodico
The impact of feature scaling in machine learning: effects on regression and classification tasks (2025)
Pinheiro, João Manoel Herrera ; Oliveira, Suzana Vilas Boas de ; Silva, Thiago Henrique Segreto ; Saraiva, Pedro Antonio Rabelo; Souza, Enzo Ferreira de; Godoy, Ricardo V.; Ambrosio, Leonardo André ; Becker, Marcelo
Source: IEEE Access. Unidade: EESC
Subjects: PROCESSAMENTO DE DADOS, ALGORITMOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, NORMALIZAÇÃO, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PINHEIRO, João Manoel Herrera et al. The impact of feature scaling in machine learning: effects on regression and classification tasks. IEEE Access, v. 13, p. 199903-199931, 2025Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2025.3635541. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Pinheiro, J. M. H., Oliveira, S. V. B. de, Silva, T. H. S., Saraiva, P. A. R., Souza, E. F. de, Godoy, R. V., et al. (2025). The impact of feature scaling in machine learning: effects on regression and classification tasks. IEEE Access, 13, 199903-199931. doi:10.1109/ACCESS.2025.3635541
NLM
Pinheiro JMH, Oliveira SVB de, Silva THS, Saraiva PAR, Souza EF de, Godoy RV, Ambrosio LA, Becker M. The impact of feature scaling in machine learning: effects on regression and classification tasks [Internet]. IEEE Access. 2025 ; 13 199903-199931.[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2025.3635541
Vancouver
Pinheiro JMH, Oliveira SVB de, Silva THS, Saraiva PAR, Souza EF de, Godoy RV, Ambrosio LA, Becker M. The impact of feature scaling in machine learning: effects on regression and classification tasks [Internet]. IEEE Access. 2025 ; 13 199903-199931.[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2025.3635541

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