Estratégia de desvio de obstáculos e controle de equilíbrio para robôs bípedes com rodas (2025)
- Authors:
- USP affiliated authors: BECKER, MARCELO - EESC ; OLIVEIRA, GUSTAVO CORRÊA DE - EESC
- Unidade: EESC
- Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2025
- Source:
- Título: Anais
- Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM
-
ABNT
OLIVEIRA, Gustavo Correa de e BECKER, Marcelo. Estratégia de desvio de obstáculos e controle de equilíbrio para robôs bípedes com rodas. 2025, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: https://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ixsipgem/paper/view/4625/3306. Acesso em: 14 fev. 2026. -
APA
Oliveira, G. C. de, & Becker, M. (2025). Estratégia de desvio de obstáculos e controle de equilíbrio para robôs bípedes com rodas. In Anais. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ixsipgem/paper/view/4625/3306 -
NLM
Oliveira GC de, Becker M. Estratégia de desvio de obstáculos e controle de equilíbrio para robôs bípedes com rodas [Internet]. Anais. 2025 ;[citado 2026 fev. 14 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ixsipgem/paper/view/4625/3306 -
Vancouver
Oliveira GC de, Becker M. Estratégia de desvio de obstáculos e controle de equilíbrio para robôs bípedes com rodas [Internet]. Anais. 2025 ;[citado 2026 fev. 14 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ixsipgem/paper/view/4625/3306 - Controle de um manipulador paralelo plano com elos flexíveis: uma abordagem livre de modelos dinâmicos
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| Tipo | Nome | Link | |
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PROD_28062_SYSNO_3275096.... | Direct link |
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