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Trabalho de evento
Instrumentação de um manipulador paralelo com elos flexíveis: uma aplicação de fusão sensorial utilizando redes neurais artificiais (2021)
Félix, Fábio Lúcio; Marques, Flavio Donizeti
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, REDES NEURAIS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
FÉLIX, Fábio Lúcio e MARQUES, Flavio Donizeti. Instrumentação de um manipulador paralelo com elos flexíveis: uma aplicação de fusão sensorial utilizando redes neurais artificiais. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3169/2289. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Félix, F. L., & Marques, F. D. (2021). Instrumentação de um manipulador paralelo com elos flexíveis: uma aplicação de fusão sensorial utilizando redes neurais artificiais. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3169/2289
NLM
Félix FL, Marques FD. Instrumentação de um manipulador paralelo com elos flexíveis: uma aplicação de fusão sensorial utilizando redes neurais artificiais [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3169/2289
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Félix FL, Marques FD. Instrumentação de um manipulador paralelo com elos flexíveis: uma aplicação de fusão sensorial utilizando redes neurais artificiais [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3169/2289
Trabalho de evento
Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração (2019)
Polegato, Paulo Henrique; Rezende, Matheus Bizinotto; Cunha, Thiago Boaventura; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, MANIPULADORES, CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
POLEGATO, Paulo Henrique et al. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Polegato, P. H., Rezende, M. B., Cunha, T. B., & Caurin, G. A. de P. (2019). Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf
NLM
Polegato PH, Rezende MB, Cunha TB, Caurin GA de P. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf
Vancouver
Polegato PH, Rezende MB, Cunha TB, Caurin GA de P. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf
Tese (Doutorado)
Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática (2019)
Fontes, João Vitor de Carvalho; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
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ABNT
FONTES, João Vitor de Carvalho. Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22052019-152125/. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Fontes, J. V. de C. (2019). Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22052019-152125/
NLM
Fontes JV de C. Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática [Internet]. 2019 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22052019-152125/
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Fontes JV de C. Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática [Internet]. 2019 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22052019-152125/
Trabalho de evento
Modelagem cinemática de um manipulador robótico de três graus de liberdade utilizando vetores espaciais (2018)
Rezende, Matheus Bizinotto; Chiqueti, Guilherme Rodrigues; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
REZENDE, Matheus Bizinotto e CHIQUETI, Guilherme Rodrigues e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Modelagem cinemática de um manipulador robótico de três graus de liberdade utilizando vetores espaciais. 2018, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2018. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1319/791. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Rezende, M. B., Chiqueti, G. R., & Caurin, G. A. de P. (2018). Modelagem cinemática de um manipulador robótico de três graus de liberdade utilizando vetores espaciais. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1319/791
NLM
Rezende MB, Chiqueti GR, Caurin GA de P. Modelagem cinemática de um manipulador robótico de três graus de liberdade utilizando vetores espaciais [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1319/791
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Rezende MB, Chiqueti GR, Caurin GA de P. Modelagem cinemática de um manipulador robótico de três graus de liberdade utilizando vetores espaciais [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1319/791
Parte de monografia/livro
The impact of kinematic redundancies on the conditioning of a Planar Parallel Manipulator (2018)
Fontes, João Vitor de Carvalho ; Vieira, Hiparco Lins; Silva, Maíra Martins da
Source: Computational Kinematics : Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017. Conference titles: International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics – MuSMe. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
FONTES, João Vitor de Carvalho e VIEIRA, Hiparco Lins e SILVA, Maíra Martins da. The impact of kinematic redundancies on the conditioning of a Planar Parallel Manipulator. Computational Kinematics : Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017. Tradução . Cham, Switzerland: Springer, 2018. p. 449-456. Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-319-60867-9_51. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Fontes, J. V. de C., Vieira, H. L., & Silva, M. M. da. (2018). The impact of kinematic redundancies on the conditioning of a Planar Parallel Manipulator. In Computational Kinematics : Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017 (p. 449-456). Cham, Switzerland: Springer. doi:10.1007/978-3-319-60867-9_51
NLM
Fontes JV de C, Vieira HL, Silva MM da. The impact of kinematic redundancies on the conditioning of a Planar Parallel Manipulator [Internet]. In: Computational Kinematics : Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017. Cham, Switzerland: Springer; 2018. p. 449-456.[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-319-60867-9_51
Vancouver
Fontes JV de C, Vieira HL, Silva MM da. The impact of kinematic redundancies on the conditioning of a Planar Parallel Manipulator [Internet]. In: Computational Kinematics : Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017. Cham, Switzerland: Springer; 2018. p. 449-456.[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-319-60867-9_51
Parte de monografia/livro
Simulation and experimental verification of a global redundancy resolution for a 3PRRR prototype (2018)
Fontes, João Vitor de Carvalho ; Silva, Maíra Martins da
Source: Multibody Mechatronic Systems ; proceedings of the MUSME Conference held in Florianópolis, Brazil, October 24-28, 2017. Conference titles: International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics – MuSMe. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
FONTES, João Vitor de Carvalho e SILVA, Maíra Martins da. Simulation and experimental verification of a global redundancy resolution for a 3PRRR prototype. Multibody Mechatronic Systems ; proceedings of the MUSME Conference held in Florianópolis, Brazil, October 24-28, 2017. Tradução . Cham, Switzerland: Springer, 2018. p. 315-324. Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-319-67567-1_30. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Fontes, J. V. de C., & Silva, M. M. da. (2018). Simulation and experimental verification of a global redundancy resolution for a 3PRRR prototype. In Multibody Mechatronic Systems ; proceedings of the MUSME Conference held in Florianópolis, Brazil, October 24-28, 2017 (p. 315-324). Cham, Switzerland: Springer. doi:10.1007/978-3-319-67567-1_30
NLM
Fontes JV de C, Silva MM da. Simulation and experimental verification of a global redundancy resolution for a 3PRRR prototype [Internet]. In: Multibody Mechatronic Systems ; proceedings of the MUSME Conference held in Florianópolis, Brazil, October 24-28, 2017. Cham, Switzerland: Springer; 2018. p. 315-324.[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-319-67567-1_30
Vancouver
Fontes JV de C, Silva MM da. Simulation and experimental verification of a global redundancy resolution for a 3PRRR prototype [Internet]. In: Multibody Mechatronic Systems ; proceedings of the MUSME Conference held in Florianópolis, Brazil, October 24-28, 2017. Cham, Switzerland: Springer; 2018. p. 315-324.[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-319-67567-1_30
Artigo de periodico
On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators (2018)
Gómez Ruiz, Andrés; Santos, João Cavalcanti; Croes, Jan; Desmet, Win; Silva, Maíra Martins da
Source: Robotica. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, MANIPULADORES, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
GÓMEZ RUIZ, Andrés et al. On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators. Robotica, v. 36, p. 809-821, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1017/S026357471800005X. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Gómez Ruiz, A., Santos, J. C., Croes, J., Desmet, W., & Silva, M. M. da. (2018). On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators. Robotica, 36, 809-821. doi:10.1017/S026357471800005X
NLM
Gómez Ruiz A, Santos JC, Croes J, Desmet W, Silva MM da. On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators [Internet]. Robotica. 2018 ; 36 809-821.[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S026357471800005X
Vancouver
Gómez Ruiz A, Santos JC, Croes J, Desmet W, Silva MM da. On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators [Internet]. Robotica. 2018 ; 36 809-821.[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S026357471800005X
Parte de monografia/livro
Robust critical inverse condition number for a 3RRR robot using failure maps (2018)
Vieira, Hiparco Lins; Fontes, João Vitor de Carvalho ; Beck, André Teófilo ; Silva, Maíra Martins da
Source: Multibody Mechatronic Systems ; proceedings of the MUSME Conference held in Florianópolis, Brazil, October 24-28, 2017. Conference titles: International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics – MuSMe. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, MÉTODO DE MONTE CARLO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
VIEIRA, Hiparco Lins et al. Robust critical inverse condition number for a 3RRR robot using failure maps. Multibody Mechatronic Systems ; proceedings of the MUSME Conference held in Florianópolis, Brazil, October 24-28, 2017. Tradução . Cham, Switzerland: Springer, 2018. p. 285-294. Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-319-67567-1_27. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Vieira, H. L., Fontes, J. V. de C., Beck, A. T., & Silva, M. M. da. (2018). Robust critical inverse condition number for a 3RRR robot using failure maps. In Multibody Mechatronic Systems ; proceedings of the MUSME Conference held in Florianópolis, Brazil, October 24-28, 2017 (p. 285-294). Cham, Switzerland: Springer. doi:10.1007/978-3-319-67567-1_27
NLM
Vieira HL, Fontes JV de C, Beck AT, Silva MM da. Robust critical inverse condition number for a 3RRR robot using failure maps [Internet]. In: Multibody Mechatronic Systems ; proceedings of the MUSME Conference held in Florianópolis, Brazil, October 24-28, 2017. Cham, Switzerland: Springer; 2018. p. 285-294.[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-319-67567-1_27
Vancouver
Vieira HL, Fontes JV de C, Beck AT, Silva MM da. Robust critical inverse condition number for a 3RRR robot using failure maps [Internet]. In: Multibody Mechatronic Systems ; proceedings of the MUSME Conference held in Florianópolis, Brazil, October 24-28, 2017. Cham, Switzerland: Springer; 2018. p. 285-294.[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-319-67567-1_27
Artigo de periodico
Numerical and experimental evaluation of the dynamic performance of kinematically redundant parallel manipulators (2018)
Fontes, João Vitor de Carvalho ; Santos, João Cavalcanti; Silva, Maíra Martins da
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FONTES, João Vitor de Carvalho e SANTOS, João Cavalcanti e SILVA, Maíra Martins da. Numerical and experimental evaluation of the dynamic performance of kinematically redundant parallel manipulators. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 40, p. 1-11, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-018-1072-1. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Fontes, J. V. de C., Santos, J. C., & Silva, M. M. da. (2018). Numerical and experimental evaluation of the dynamic performance of kinematically redundant parallel manipulators. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 40, 1-11. doi:10.1007/s40430-018-1072-1
NLM
Fontes JV de C, Santos JC, Silva MM da. Numerical and experimental evaluation of the dynamic performance of kinematically redundant parallel manipulators [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2018 ; 40 1-11.[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-018-1072-1
Vancouver
Fontes JV de C, Santos JC, Silva MM da. Numerical and experimental evaluation of the dynamic performance of kinematically redundant parallel manipulators [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2018 ; 40 1-11.[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-018-1072-1
Trabalho de evento
Dynamic modelling and identification of a planar PKM with several levels of kinematic redundancies (2017)
Fontes, João Vitor de Carvalho ; Santos, João C.; Vieira, Hiparco Lins; Silva, Maíra Martins da
Source: Proceedings. Conference titles: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME. Unidade: EESC
Subjects: CINEMÁTICA, MANIPULADORES, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FONTES, João Vitor de Carvalho et al. Dynamic modelling and identification of a planar PKM with several levels of kinematic redundancies. 2017, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a7bae0aa-5952-402d-a243-e73134feb935/OK___trabalho%2010%20-%20Dynamic%20Modelling%20and%20Identification%20of%20a%20Planar%20PKM%20with%20Several%20Levels%20of%20Kinematic%20Redundancies%20%28DINAME%202017%29%20%281%29_removed.pdf. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Fontes, J. V. de C., Santos, J. C., Vieira, H. L., & Silva, M. M. da. (2017). Dynamic modelling and identification of a planar PKM with several levels of kinematic redundancies. In Proceedings. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/a7bae0aa-5952-402d-a243-e73134feb935/OK___trabalho%2010%20-%20Dynamic%20Modelling%20and%20Identification%20of%20a%20Planar%20PKM%20with%20Several%20Levels%20of%20Kinematic%20Redundancies%20%28DINAME%202017%29%20%281%29_removed.pdf
NLM
Fontes JV de C, Santos JC, Vieira HL, Silva MM da. Dynamic modelling and identification of a planar PKM with several levels of kinematic redundancies [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a7bae0aa-5952-402d-a243-e73134feb935/OK___trabalho%2010%20-%20Dynamic%20Modelling%20and%20Identification%20of%20a%20Planar%20PKM%20with%20Several%20Levels%20of%20Kinematic%20Redundancies%20%28DINAME%202017%29%20%281%29_removed.pdf
Vancouver
Fontes JV de C, Santos JC, Vieira HL, Silva MM da. Dynamic modelling and identification of a planar PKM with several levels of kinematic redundancies [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a7bae0aa-5952-402d-a243-e73134feb935/OK___trabalho%2010%20-%20Dynamic%20Modelling%20and%20Identification%20of%20a%20Planar%20PKM%20with%20Several%20Levels%20of%20Kinematic%20Redundancies%20%28DINAME%202017%29%20%281%29_removed.pdf
Artigo de periodico
Redundancy resolution of kinematically redundant parallel manipulators via differential dynamic programing (2017)
Santos, João Cavalcanti; Silva, Maíra Martins da
Source: Journal of Mechanisms and Robotics. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, João Cavalcanti e SILVA, Maíra Martins da. Redundancy resolution of kinematically redundant parallel manipulators via differential dynamic programing. Journal of Mechanisms and Robotics, v. 9, p. 1-9, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1115/1.4036739. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Santos, J. C., & Silva, M. M. da. (2017). Redundancy resolution of kinematically redundant parallel manipulators via differential dynamic programing. Journal of Mechanisms and Robotics, 9, 1-9. doi:10.1115/1.4036739
NLM
Santos JC, Silva MM da. Redundancy resolution of kinematically redundant parallel manipulators via differential dynamic programing [Internet]. Journal of Mechanisms and Robotics. 2017 ; 9 1-9.[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1115/1.4036739
Vancouver
Santos JC, Silva MM da. Redundancy resolution of kinematically redundant parallel manipulators via differential dynamic programing [Internet]. Journal of Mechanisms and Robotics. 2017 ; 9 1-9.[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1115/1.4036739
Tese (Doutorado)
Increasing the energy efficiency of parallel manipulators by means of kinematic redundancy and model predictive control (2017)
Gómez Ruiz, Andrés; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, CONTROLE PREDITIVO, EFICIÊNCIA ENERGÉTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GÓMEZ RUIZ, Andrés. Increasing the energy efficiency of parallel manipulators by means of kinematic redundancy and model predictive control. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-17042018-111902/. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Gómez Ruiz, A. (2017). Increasing the energy efficiency of parallel manipulators by means of kinematic redundancy and model predictive control (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-17042018-111902/
NLM
Gómez Ruiz A. Increasing the energy efficiency of parallel manipulators by means of kinematic redundancy and model predictive control [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-17042018-111902/
Vancouver
Gómez Ruiz A. Increasing the energy efficiency of parallel manipulators by means of kinematic redundancy and model predictive control [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-17042018-111902/
Trabalho de evento
Investigation of motion planning methods with a kinematically redundant manipulator (2017)
Santos, João Cavalcanti; Silva, Maíra Martins da
Source: Proceedings. Conference titles: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, João Cavalcanti e SILVA, Maíra Martins da. Investigation of motion planning methods with a kinematically redundant manipulator. 2017, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f5d98f9e-2070-427f-9072-0da98f0782db/OK___trabalho%2009%20-%20Investigation%20of%20motion%20planning%20methods%20with%20a%20kinematically%20redundant%20parallel%20manipulator%20%28DINAME%202017%29_removed.pdf. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Santos, J. C., & Silva, M. M. da. (2017). Investigation of motion planning methods with a kinematically redundant manipulator. In Proceedings. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/f5d98f9e-2070-427f-9072-0da98f0782db/OK___trabalho%2009%20-%20Investigation%20of%20motion%20planning%20methods%20with%20a%20kinematically%20redundant%20parallel%20manipulator%20%28DINAME%202017%29_removed.pdf
NLM
Santos JC, Silva MM da. Investigation of motion planning methods with a kinematically redundant manipulator [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f5d98f9e-2070-427f-9072-0da98f0782db/OK___trabalho%2009%20-%20Investigation%20of%20motion%20planning%20methods%20with%20a%20kinematically%20redundant%20parallel%20manipulator%20%28DINAME%202017%29_removed.pdf
Vancouver
Santos JC, Silva MM da. Investigation of motion planning methods with a kinematically redundant manipulator [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f5d98f9e-2070-427f-9072-0da98f0782db/OK___trabalho%2009%20-%20Investigation%20of%20motion%20planning%20methods%20with%20a%20kinematically%20redundant%20parallel%20manipulator%20%28DINAME%202017%29_removed.pdf
Trabalho de evento
Dynamic modelling and identification of a planar PKM with several levels of kinematic redundancies (2017)
Fontes, João Vitor de Carvalho ; Santos, João C.; Vieira, Hiparco Lins; Silva, Maíra Martins da
Source: Proceedings. Conference titles: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FONTES, João Vitor de Carvalho et al. Dynamic modelling and identification of a planar PKM with several levels of kinematic redundancies. 2017, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2017. . Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Fontes, J. V. de C., Santos, J. C., Vieira, H. L., & Silva, M. M. da. (2017). Dynamic modelling and identification of a planar PKM with several levels of kinematic redundancies. In Proceedings. Rio de Janeiro, RJ: ABCM.
NLM
Fontes JV de C, Santos JC, Vieira HL, Silva MM da. Dynamic modelling and identification of a planar PKM with several levels of kinematic redundancies. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 nov. 10 ]
Vancouver
Fontes JV de C, Santos JC, Vieira HL, Silva MM da. Dynamic modelling and identification of a planar PKM with several levels of kinematic redundancies. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 nov. 10 ]
Dissertação (Mestrado)
Estudo do impacto da variabilidade geométrica no comportamento cinemático e dinâmico de manipuladores robóticos paralelos com redundância cinemática (2016)
Bastos, Renzo Fernandes; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ANÁLISE DE INTERVALOS, SINGULARIDADES, CINEMÁTICA, MANIPULADORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BASTOS, Renzo Fernandes. Estudo do impacto da variabilidade geométrica no comportamento cinemático e dinâmico de manipuladores robóticos paralelos com redundância cinemática. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09112017-100936/. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Bastos, R. F. (2016). Estudo do impacto da variabilidade geométrica no comportamento cinemático e dinâmico de manipuladores robóticos paralelos com redundância cinemática (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09112017-100936/
NLM
Bastos RF. Estudo do impacto da variabilidade geométrica no comportamento cinemático e dinâmico de manipuladores robóticos paralelos com redundância cinemática [Internet]. 2016 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09112017-100936/
Vancouver
Bastos RF. Estudo do impacto da variabilidade geométrica no comportamento cinemático e dinâmico de manipuladores robóticos paralelos com redundância cinemática [Internet]. 2016 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09112017-100936/
Artigo de periodico
On the dynamic performance of parallel kinematic manipulators with actuation and kinematic redundancies (2016)
Fontes, João Vitor de Carvalho; Silva, Maíra Martins da
Source: Mechanism and Machine Theory. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FONTES, João Vitor de Carvalho e SILVA, Maíra Martins da. On the dynamic performance of parallel kinematic manipulators with actuation and kinematic redundancies. Mechanism and Machine Theory, v. 103, p. 148-166, 2016Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.05.004. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Fontes, J. V. de C., & Silva, M. M. da. (2016). On the dynamic performance of parallel kinematic manipulators with actuation and kinematic redundancies. Mechanism and Machine Theory, 103, 148-166. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2016.05.004
NLM
Fontes JV de C, Silva MM da. On the dynamic performance of parallel kinematic manipulators with actuation and kinematic redundancies [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2016 ; 103 148-166.[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.05.004
Vancouver
Fontes JV de C, Silva MM da. On the dynamic performance of parallel kinematic manipulators with actuation and kinematic redundancies [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2016 ; 103 148-166.[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.05.004
Artigo de periodico
Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism (2015)
Orsino, Renato Maia Matarazzo ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess ; Pesce, Celso Pupo
Source: Robotica. Unidade: EP
Subjects: SIMULAÇÃO DE SISTEMAS, MANIPULADORES, CINEMÁTICA, SISTEMAS DINÂMICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ORSINO, Renato Maia Matarazzo e COELHO, Tarcisio Antonio Hess e PESCE, Celso Pupo. Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism. Robotica, v. 33, p. 953–973, 2015Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1017/S026357471400054X. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Orsino, R. M. M., Coelho, T. A. H., & Pesce, C. P. (2015). Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism. Robotica, 33, 953–973. doi:10.1017/S026357471400054X
NLM
Orsino RMM, Coelho TAH, Pesce CP. Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism [Internet]. Robotica. 2015 ; 33 953–973.[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S026357471400054X
Vancouver
Orsino RMM, Coelho TAH, Pesce CP. Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism [Internet]. Robotica. 2015 ; 33 953–973.[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S026357471400054X
Trabalho de evento
The influence of kinematic redundancies in the energy efficiency of planar parallel manipulators (2015)
Gómez Ruiz, Andrés; Fontes, João Vitor de Carvalho ; Silva, Maíra Martins da
Source: Proceedings. Conference titles: International Mechanical Engineering Congress and Exposition - IMECE. Unidade: EESC
Subjects: CINEMÁTICA, THE INFLUENCE OF KINEMATIC REDUNDANCIES IN THE ENERGY EFFICIENCY OF PLANAR PARALLEL MANIPULATORS, MANIPULADORES, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GÓMEZ RUIZ, Andrés e FONTES, João Vitor de Carvalho e SILVA, Maíra Martins da. The influence of kinematic redundancies in the energy efficiency of planar parallel manipulators. 2015, Anais.. New York, NY, USA: ASME, 2015. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e299e59f-2292-4ea4-9edc-4495ed3c12a3/OK___trabalho%2028%20-%20The%20Influence%20of%20Kinematic%20Redundancies%20in%20the%20Energy%20Efficiency%20of%20Planar%20Parallel%20Manipulators.%20%28ASME%202015%20International%20Mechanical..%29.pdf. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Gómez Ruiz, A., Fontes, J. V. de C., & Silva, M. M. da. (2015). The influence of kinematic redundancies in the energy efficiency of planar parallel manipulators. In Proceedings. New York, NY, USA: ASME. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/e299e59f-2292-4ea4-9edc-4495ed3c12a3/OK___trabalho%2028%20-%20The%20Influence%20of%20Kinematic%20Redundancies%20in%20the%20Energy%20Efficiency%20of%20Planar%20Parallel%20Manipulators.%20%28ASME%202015%20International%20Mechanical..%29.pdf
NLM
Gómez Ruiz A, Fontes JV de C, Silva MM da. The influence of kinematic redundancies in the energy efficiency of planar parallel manipulators [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e299e59f-2292-4ea4-9edc-4495ed3c12a3/OK___trabalho%2028%20-%20The%20Influence%20of%20Kinematic%20Redundancies%20in%20the%20Energy%20Efficiency%20of%20Planar%20Parallel%20Manipulators.%20%28ASME%202015%20International%20Mechanical..%29.pdf
Vancouver
Gómez Ruiz A, Fontes JV de C, Silva MM da. The influence of kinematic redundancies in the energy efficiency of planar parallel manipulators [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e299e59f-2292-4ea4-9edc-4495ed3c12a3/OK___trabalho%2028%20-%20The%20Influence%20of%20Kinematic%20Redundancies%20in%20the%20Energy%20Efficiency%20of%20Planar%20Parallel%20Manipulators.%20%28ASME%202015%20International%20Mechanical..%29.pdf
Trabalho de evento
Assessing the dynamic performance of kinematically redundant manipulators (2015)
Fontes, João Vitor de Carvalho; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: CINEMÁTICA, MANIPULADORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FONTES, João Vitor de Carvalho e SILVA, Maíra Martins da. Assessing the dynamic performance of kinematically redundant manipulators. 2015, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2015. Disponível em: https://www.researchgate.net/publication/288981752_ASSESSING_THE_DYNAMIC_PERFORMANCE_OF_KINEMATICALLY_REDUNDANT_MANIPULATORS. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Fontes, J. V. de C., & Silva, M. M. da. (2015). Assessing the dynamic performance of kinematically redundant manipulators. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://www.researchgate.net/publication/288981752_ASSESSING_THE_DYNAMIC_PERFORMANCE_OF_KINEMATICALLY_REDUNDANT_MANIPULATORS
NLM
Fontes JV de C, Silva MM da. Assessing the dynamic performance of kinematically redundant manipulators [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/288981752_ASSESSING_THE_DYNAMIC_PERFORMANCE_OF_KINEMATICALLY_REDUNDANT_MANIPULATORS
Vancouver
Fontes JV de C, Silva MM da. Assessing the dynamic performance of kinematically redundant manipulators [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/288981752_ASSESSING_THE_DYNAMIC_PERFORMANCE_OF_KINEMATICALLY_REDUNDANT_MANIPULATORS
Trabalho de evento
Optimization strategies for actuators of kinematically redundant manipulators to achieve high dynamic performance (2014)
Fontes, João Vitor de Carvalho ; Santos, João Cavalcanti; Silva, Maíra Martins da
Source: Proceedings. Conference titles: Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems - JCRIS. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FONTES, João Vitor de Carvalho e SANTOS, João Cavalcanti e SILVA, Maíra Martins da. Optimization strategies for actuators of kinematically redundant manipulators to achieve high dynamic performance. 2014, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: Conference Publishing Services, 2014. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4a8daacd-3d94-4efb-9f70-532c3e26b4bf/OK___trabalho%2032%20-%20Optimization%20Strategies%20for%20Actuators%20of%20Kinematically%20Redundant%20Manipulators%20to%20Achieve%20High%20Dynamic%20Performance.%20%282014%20Joint%20Conference%29.pdf. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Fontes, J. V. de C., Santos, J. C., & Silva, M. M. da. (2014). Optimization strategies for actuators of kinematically redundant manipulators to achieve high dynamic performance. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: Conference Publishing Services. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/4a8daacd-3d94-4efb-9f70-532c3e26b4bf/OK___trabalho%2032%20-%20Optimization%20Strategies%20for%20Actuators%20of%20Kinematically%20Redundant%20Manipulators%20to%20Achieve%20High%20Dynamic%20Performance.%20%282014%20Joint%20Conference%29.pdf
NLM
Fontes JV de C, Santos JC, Silva MM da. Optimization strategies for actuators of kinematically redundant manipulators to achieve high dynamic performance [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4a8daacd-3d94-4efb-9f70-532c3e26b4bf/OK___trabalho%2032%20-%20Optimization%20Strategies%20for%20Actuators%20of%20Kinematically%20Redundant%20Manipulators%20to%20Achieve%20High%20Dynamic%20Performance.%20%282014%20Joint%20Conference%29.pdf
Vancouver
Fontes JV de C, Santos JC, Silva MM da. Optimization strategies for actuators of kinematically redundant manipulators to achieve high dynamic performance [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4a8daacd-3d94-4efb-9f70-532c3e26b4bf/OK___trabalho%2032%20-%20Optimization%20Strategies%20for%20Actuators%20of%20Kinematically%20Redundant%20Manipulators%20to%20Achieve%20High%20Dynamic%20Performance.%20%282014%20Joint%20Conference%29.pdf

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