On the dynamic performance of parallel kinematic manipulators with actuation and kinematic redundancies (2016)
- Authors:
- Autor USP: SILVA, MAÍRA MARTINS DA - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2016.05.004
- Subjects: MANIPULADORES; CINEMÁTICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Kidlington
- Date published: 2016
- Source:
- Título: Mechanism and Machine Theory
- ISSN: 0094-114X
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 103, p. 148-166, Sept. 2016
- Status:
- Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão submetida (Pré-print)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
FONTES, João Vitor de Carvalho e SILVA, Maíra Martins da. On the dynamic performance of parallel kinematic manipulators with actuation and kinematic redundancies. Mechanism and Machine Theory, v. 103, p. 148-166, 2016Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.05.004. Acesso em: 08 abr. 2026. -
APA
Fontes, J. V. de C., & Silva, M. M. da. (2016). On the dynamic performance of parallel kinematic manipulators with actuation and kinematic redundancies. Mechanism and Machine Theory, 103, 148-166. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2016.05.004 -
NLM
Fontes JV de C, Silva MM da. On the dynamic performance of parallel kinematic manipulators with actuation and kinematic redundancies [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2016 ; 103 148-166.[citado 2026 abr. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.05.004 -
Vancouver
Fontes JV de C, Silva MM da. On the dynamic performance of parallel kinematic manipulators with actuation and kinematic redundancies [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2016 ; 103 148-166.[citado 2026 abr. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.05.004 - Análise numérica da cinemática de manipuladores de cadeia serial e paralela
- Alcançando altas acelerações com manipuladores planares
- Decreasing chatter in turning trough added damping: a nonlinear view
- Alcançando altas acelerações usando manipuladores planares
- Controle no espaço da tarefa de manipuladores paralelos
- Numerical analysis and prototyping details of a planar parallel redundant manipulator
- Assessing the dynamic performance of kinematically redundant manipulators
- Performance evaluation of kinematically redundant planar parallel manipulators
- The impact of added regenerative effect on nonlinear chatter studies
- Increasing the stability limit in chatter through active damping
Informações sobre a disponibilidade de versões do artigo em acesso aberto coletadas automaticamente via oaDOI API (Unpaywall).
Por se tratar de integração com serviço externo, podem existir diferentes versões do trabalho (como preprints ou postprints), que podem diferir da versão publicada.
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
