Numerical analysis and prototyping details of a planar parallel redundant manipulator (2015)
- Authors:
- Autor USP: SILVA, MAÍRA MARTINS DA - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/LARS-SBR.2015.30
- Subjects: ANÁLISE NUMÉRICA; CINEMÁTICA; ROBÔS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway, NJ
- Date published: 2015
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
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ABNT
SANTOS, João Cavalcanti et al. Numerical analysis and prototyping details of a planar parallel redundant manipulator. 2015, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.30. Acesso em: 27 dez. 2025. -
APA
Santos, J. C., Frederice, D., Fontes, J. V. de C., & Silva, M. M. da. (2015). Numerical analysis and prototyping details of a planar parallel redundant manipulator. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2015.30 -
NLM
Santos JC, Frederice D, Fontes JV de C, Silva MM da. Numerical analysis and prototyping details of a planar parallel redundant manipulator [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 dez. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.30 -
Vancouver
Santos JC, Frederice D, Fontes JV de C, Silva MM da. Numerical analysis and prototyping details of a planar parallel redundant manipulator [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 dez. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.30 - Increasing the stability limit in chatter through active damping
- Communication schemes for a kinematically redundant manipulator prototype
- Análise de dirigibilidade de um veículo comercial leve em ambiente multicorpos considerando flexibilidade do quadro
- Análise numérica da cinemática de manipuladores de cadeia serial e paralela
- Assessing the dynamic performance of kinematically redundant manipulators
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Informações sobre o DOI: 10.1109/LARS-SBR.2015.30 (Fonte: oaDOI API)
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