Instrumentação de um manipulador paralelo com elos flexíveis: uma aplicação de fusão sensorial utilizando redes neurais artificiais (2021)
- Authors:
- USP affiliated authors: SILVA, MAÍRA MARTINS DA - EESC ; FELIX, FÁBIO LUCIO - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: MANIPULADORES; CINEMÁTICA; REDES NEURAIS; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: EESC-USP
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2021
- Source:
- Título: Anais
- Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM
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ABNT
FÉLIX, Fábio Lúcio e MARQUES, Flavio Donizeti. Instrumentação de um manipulador paralelo com elos flexíveis: uma aplicação de fusão sensorial utilizando redes neurais artificiais. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3169/2289. Acesso em: 08 abr. 2026. -
APA
Félix, F. L., & Marques, F. D. (2021). Instrumentação de um manipulador paralelo com elos flexíveis: uma aplicação de fusão sensorial utilizando redes neurais artificiais. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3169/2289 -
NLM
Félix FL, Marques FD. Instrumentação de um manipulador paralelo com elos flexíveis: uma aplicação de fusão sensorial utilizando redes neurais artificiais [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2026 abr. 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3169/2289 -
Vancouver
Félix FL, Marques FD. Instrumentação de um manipulador paralelo com elos flexíveis: uma aplicação de fusão sensorial utilizando redes neurais artificiais [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2026 abr. 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3169/2289 - Adaptive neural network control for trajectory tracking and vibration suppression in flexible-link parallel manipulators
- Análise numérica da cinemática de manipuladores de cadeia serial e paralela
- Alcançando altas acelerações com manipuladores planares
- Decreasing chatter in turning trough added damping: a nonlinear view
- Alcançando altas acelerações usando manipuladores planares
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| Tipo | Nome | Link | |
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3169-9463-1-PB.pdf | Direct link |
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