Adaptive neural network control for trajectory tracking and vibration suppression in flexible-link parallel manipulators (2026)
- Authors:
- USP affiliated authors: SILVA, MAÍRA MARTINS DA - EESC ; GERONEL, RENAN SANCHES - EESC ; FELIX, FÁBIO LUCIO - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/ACCESS.2026.3656712
- Subjects: MANIPULADORES; REDES NEURAIS; VIBRAÇÕES; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2026
- Source:
- Título: IEEE Access
- ISSN: 2169-3536
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 14, p. 16859-16870, 2026
- Status:
- Artigo publicado em periódico de acesso aberto (Gold Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão publicada (Published version)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
GERONEL, Renan Sanches e FÉLIX, Fábio Lúcio e SILVA, Maíra Martins da. Adaptive neural network control for trajectory tracking and vibration suppression in flexible-link parallel manipulators. IEEE Access, v. 14, p. 16859-16870, 2026Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2026.3656712. Acesso em: 08 abr. 2026. -
APA
Geronel, R. S., Félix, F. L., & Silva, M. M. da. (2026). Adaptive neural network control for trajectory tracking and vibration suppression in flexible-link parallel manipulators. IEEE Access, 14, 16859-16870. doi:10.1109/ACCESS.2026.3656712 -
NLM
Geronel RS, Félix FL, Silva MM da. Adaptive neural network control for trajectory tracking and vibration suppression in flexible-link parallel manipulators [Internet]. IEEE Access. 2026 ; 14 16859-16870.[citado 2026 abr. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2026.3656712 -
Vancouver
Geronel RS, Félix FL, Silva MM da. Adaptive neural network control for trajectory tracking and vibration suppression in flexible-link parallel manipulators [Internet]. IEEE Access. 2026 ; 14 16859-16870.[citado 2026 abr. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2026.3656712 - Instrumentação de um manipulador paralelo com elos flexíveis: uma aplicação de fusão sensorial utilizando redes neurais artificiais
- Executable digital twin for a flexible robotic link
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- Alcançando altas acelerações com manipuladores planares
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- Alcançando altas acelerações usando manipuladores planares
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| Tipo | Nome | Link | |
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Adaptive_Neural_Network_C... | Direct link |
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