Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks (2025)
- Authors:
- USP affiliated authors: SILVA, MAÍRA MARTINS DA - EESC ; SÁVIO, THIAGO LIQUITA - EESC ; GERONEL, RENAN SANCHES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1016/j.oceaneng.2025.120806
- Subjects: EMBARCAÇÕES; REDES NEURAIS; PROPULSÃO; ROBÓTICA; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Langford Lane, UK
- Date published: 2025
- Source:
- Título: Ocean Engineering
- ISSN: 0029-8018
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 326, article 120806, p. 1-11, 2025
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
SAVIO, Thiago Liquita e GERONEL, Renan Sanches e SILVA, Maíra Martins da. Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks. Ocean Engineering, v. 326, p. 1-11, 2025Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120806. Acesso em: 04 ago. 2025. -
APA
Savio, T. L., Geronel, R. S., & Silva, M. M. da. (2025). Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks. Ocean Engineering, 326, 1-11. doi:10.1016/j.oceaneng.2025.120806 -
NLM
Savio TL, Geronel RS, Silva MM da. Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks [Internet]. Ocean Engineering. 2025 ; 326 1-11.[citado 2025 ago. 04 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120806 -
Vancouver
Savio TL, Geronel RS, Silva MM da. Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks [Internet]. Ocean Engineering. 2025 ; 326 1-11.[citado 2025 ago. 04 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120806 - Aplicação de redes neurais em manipulador paralelo de elos flexíveis para a obtenção de modelos inemáticos
- Dual-loop control strategies for vibration attenuation of a flexible parallel manipulator
- Aplicação de redes neurais em um manipulador paralelo de elos flexíveis para a extração de modelos
- Increasing the stability limit in chatter through active damping
- Communication schemes for a kinematically redundant manipulator prototype
- Numerical analysis and prototyping details of a planar parallel redundant manipulator
- Projeto mecatrônico de sistemas automotivos
- Performance evaluation of kinematically redundant planar parallel manipulators
- The impact of added regenerative effect on nonlinear chatter studies
- Análise de dirigibilidade de um veículo comercial leve em ambiente multicorpos considerando flexibilidade do quadro
Informações sobre o DOI: 10.1016/j.oceaneng.2025.120806 (Fonte: oaDOI API)
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| Tipo | Nome | Link | |
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1-s2.0-S0029801825005207-... |
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