Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks (2025)
- Authors:
- USP affiliated authors: SILVA, MAÍRA MARTINS DA - EESC ; SÁVIO, THIAGO LIQUITA - EESC ; GERONEL, RENAN SANCHES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1016/j.oceaneng.2025.120806
- Subjects: EMBARCAÇÕES; REDES NEURAIS; PROPULSÃO; ROBÓTICA; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Langford Lane, UK
- Date published: 2025
- Source:
- Título: Ocean Engineering
- ISSN: 0029-8018
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 326, article 120806, p. 1-11, 2025
- Status:
- Nenhuma versão em acesso aberto identificada
-
ABNT
SAVIO, Thiago Liquita e GERONEL, Renan Sanches e SILVA, Maíra Martins da. Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks. Ocean Engineering, v. 326, p. 1-11, 2025Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120806. Acesso em: 08 abr. 2026. -
APA
Savio, T. L., Geronel, R. S., & Silva, M. M. da. (2025). Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks. Ocean Engineering, 326, 1-11. doi:10.1016/j.oceaneng.2025.120806 -
NLM
Savio TL, Geronel RS, Silva MM da. Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks [Internet]. Ocean Engineering. 2025 ; 326 1-11.[citado 2026 abr. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120806 -
Vancouver
Savio TL, Geronel RS, Silva MM da. Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks [Internet]. Ocean Engineering. 2025 ; 326 1-11.[citado 2026 abr. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120806 - Executable digital twin for a flexible robotic link
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| Tipo | Nome | Link | |
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1-s2.0-S0029801825005207-... |
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