Aplicação de redes neurais em manipulador paralelo de elos flexíveis para a obtenção de modelos inemáticos (2022)
- Authors:
- USP affiliated authors: SILVA, MAÍRA MARTINS DA - EESC ; SÁVIO, THIAGO LIQUITA - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: MANIPULADORES; REDES NEURAIS; ENGENHARIA MECÂNICA
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: EESC-USP
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2022
- Source:
- Título: Anais
- Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM
-
ABNT
SAVIO, Thiago Liquita e SILVA, Maíra Martins da. Aplicação de redes neurais em manipulador paralelo de elos flexíveis para a obtenção de modelos inemáticos. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3487/2556. Acesso em: 01 jan. 2026. -
APA
Savio, T. L., & Silva, M. M. da. (2022). Aplicação de redes neurais em manipulador paralelo de elos flexíveis para a obtenção de modelos inemáticos. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3487/2556 -
NLM
Savio TL, Silva MM da. Aplicação de redes neurais em manipulador paralelo de elos flexíveis para a obtenção de modelos inemáticos [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2026 jan. 01 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3487/2556 -
Vancouver
Savio TL, Silva MM da. Aplicação de redes neurais em manipulador paralelo de elos flexíveis para a obtenção de modelos inemáticos [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2026 jan. 01 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3487/2556 - Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks
- Aplicação de redes neurais em um manipulador paralelo de elos flexíveis para a extração de modelos
- Increasing the stability limit in chatter through active damping
- Communication schemes for a kinematically redundant manipulator prototype
- Numerical analysis and prototyping details of a planar parallel redundant manipulator
- Análise de dirigibilidade de um veículo comercial leve em ambiente multicorpos considerando flexibilidade do quadro
- Análise numérica da cinemática de manipuladores de cadeia serial e paralela
- Assessing the dynamic performance of kinematically redundant manipulators
- On the dynamic performance of parallel kinematic manipulators with actuation and kinematic redundancies
- Energy consumption of redundant planar parallel manipulators: a comprehensive study
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
| 3487-9940-1-PB.pdf | Direct link |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
