Executable digital twin for a flexible robotic link (2025)
- Authors:
- USP affiliated authors: SILVA, MAÍRA MARTINS DA - EESC ; GERONEL, RENAN SANCHES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1007/s40430-025-05845-x
- Subjects: VIBRAÇÕES; ROBÓTICA; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Heidelberg, Germany
- Date published: 2025
- Source:
- Título: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
- ISSN: 1678-5878
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 47, article number 600, p. 1-14, 2025
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
GERONEL, Renan Sanches e SANTOS, João Cavalcanti e SILVA, Maíra Martins da. Executable digital twin for a flexible robotic link. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 47, p. 1-14, 2025Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s40430-025-05845-x. Acesso em: 14 fev. 2026. -
APA
Geronel, R. S., Santos, J. C., & Silva, M. M. da. (2025). Executable digital twin for a flexible robotic link. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 47, 1-14. doi:10.1007/s40430-025-05845-x -
NLM
Geronel RS, Santos JC, Silva MM da. Executable digital twin for a flexible robotic link [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2025 ; 47 1-14.[citado 2026 fev. 14 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s40430-025-05845-x -
Vancouver
Geronel RS, Santos JC, Silva MM da. Executable digital twin for a flexible robotic link [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2025 ; 47 1-14.[citado 2026 fev. 14 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s40430-025-05845-x - Dual-loop control strategies for vibration attenuation of a flexible parallel manipulator
- Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks
- Análise numérica da cinemática de manipuladores de cadeia serial e paralela
- Análise de dirigibilidade de um veículo comercial leve em ambiente multicorpos considerando flexibilidade do quadro
- Alcançando altas acelerações com manipuladores planares
- Decreasing chatter in turning trough added damping: a nonlinear view
- Alcançando altas acelerações usando manipuladores planares
- Controle no espaço da tarefa de manipuladores paralelos
- Numerical analysis and prototyping details of a planar parallel redundant manipulator
- Assessing the dynamic performance of kinematically redundant manipulators
Informações sobre o DOI: 10.1007/s40430-025-05845-x (Fonte: oaDOI API)
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
| s40430-025-05845-x.pdf |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
