Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração (2019)
- Authors:
- USP affiliated authors: CUNHA, THIAGO BOAVENTURA - EESC ; CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA - EESC ; POLEGATO, PAULO HENRIQUE - EESC ; REZENDE, MATHEUS BIZINOTTO - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: REABILITAÇÃO; MANIPULADORES; CINEMÁTICA; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: EESC-USP
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2019
- Source:
- Título: Anais
- Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM
-
ABNT
POLEGATO, Paulo Henrique et al. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf. Acesso em: 01 jan. 2026. -
APA
Polegato, P. H., Rezende, M. B., Cunha, T. B., & Caurin, G. A. de P. (2019). Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf -
NLM
Polegato PH, Rezende MB, Cunha TB, Caurin GA de P. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2026 jan. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf -
Vancouver
Polegato PH, Rezende MB, Cunha TB, Caurin GA de P. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2026 jan. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf - Dispositivo de alerta para pessoas com crises generalizadas convulsivas
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