Sistema de comunicação entre neuronavegador e robô neurocirúrgico baseado em ROS (2023)
- Authors:
- USP affiliated authors: CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA - EESC ; NASCIMENTO, JOSE CARLOS ANDRADE DO - EESC E ICMC ; POLEGATO, PAULO HENRIQUE - EESC
- Unidades: EESC; EESC E ICMC
- Subjects: ROBÔS; NEUROCIRURGIA
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: EESC/USP
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2023
- Source:
- Título: Livro de Resumos Expandidos
- Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP
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ABNT
NASCIMENTO, José Carlos Andrade do e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Sistema de comunicação entre neuronavegador e robô neurocirúrgico baseado em ROS. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf. Acesso em: 07 fev. 2026. -
APA
Nascimento, J. C. A. do, Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2023). Sistema de comunicação entre neuronavegador e robô neurocirúrgico baseado em ROS. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf -
NLM
Nascimento JCA do, Caurin GA de P, Polegato PH. Sistema de comunicação entre neuronavegador e robô neurocirúrgico baseado em ROS [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2026 fev. 07 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf -
Vancouver
Nascimento JCA do, Caurin GA de P, Polegato PH. Sistema de comunicação entre neuronavegador e robô neurocirúrgico baseado em ROS [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2026 fev. 07 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf - Dispositivo de alerta para pessoas com crises generalizadas convulsivas
- Reconstrução completa da pose humana através de sensores inerciais para monitoramento de pacientes com epilepsia
- Interface de planejamento, corregistro e operação para neuronavegador aplicado a neurocirurgia
- Calibração e projeção de anatomia 3D com óculos de realidade aumentada aplicados a neurocirurgias
- Sistema de troca automática de ferramentas em robô colaborativo aplicado ao ambiente da neurocirurgia
- Otimização do sensor EDA para monitoramento de crises epilépticas
- Avaliação de sensores não invasivos em medições relacionadas à temperatura cerebral para monitoramento de crises epilépticas
- Monitoramento via oxímetro para prevenção de mortes súbitas em epilepsia
- Desenvolvimento de protocolo de comunicação para aplicação robótica colaborativa em neurocirurgia
- Aplicação de estimativa de pose 3D para marcadores ArUco em realidade aumentada
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| Tipo | Nome | Link | |
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0028_3893 - Jose Carlos A... | Direct link |
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