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On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators (2018)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: SILVA, MAÍRA MARTINS DA - EESC ; RUIZ, ANDRÉS GÓMEZ - EESC ; SANTOS, JOÃO CAVALCANTI - EESC
  • Unidade: EESC
  • DOI: 10.1017/S026357471800005X
  • Subjects: MANIPULADORES; CINEMÁTICA; MANIPULADORES; ENGENHARIA MECÂNICA
  • Agências de fomento:
  • Language: Inglês
  • Imprenta:
  • Source:
    • Título: Robotica
    • ISSN: 0263-5747
    • Volume/Número/Paginação/Ano: v. 36, p. 809-821, 2018
  • PrivadoAcesso à fonteDOI
    Informações sobre o DOI: 10.1017/S026357471800005X (Fonte: oaDOI API)
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    • Este artigo é de acesso aberto
    • URL de acesso aberto
    • Cor do Acesso Aberto: green
    • Licença: other-oa

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    • ABNT

      GÓMEZ RUIZ, Andrés et al. On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators. Robotica, v. 36, p. 809-821, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1017/S026357471800005X. Acesso em: 30 dez. 2025.
    • APA

      Gómez Ruiz, A., Santos, J. C., Croes, J., Desmet, W., & Silva, M. M. da. (2018). On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators. Robotica, 36, 809-821. doi:10.1017/S026357471800005X
    • NLM

      Gómez Ruiz A, Santos JC, Croes J, Desmet W, Silva MM da. On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators [Internet]. Robotica. 2018 ; 36 809-821.[citado 2025 dez. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S026357471800005X
    • Vancouver

      Gómez Ruiz A, Santos JC, Croes J, Desmet W, Silva MM da. On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators [Internet]. Robotica. 2018 ; 36 809-821.[citado 2025 dez. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S026357471800005X