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  • Trabalho de evento

    Shear strength and stiffness of CLT specimens with different species-adhesives combinations (2025)

    Molina, Julio Cesar ; Silva, João Vitor Felippe; Calil Júnior, Carlito

    Source: Proceedings. Conference titles: World Conference on Timber Engineering - WCTE. Unidade: EESC

    Subjects: MATERIAIS COMPÓSITOS, ESTRUTURAS DE MADEIRA, ESTRUTURAS

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    • ABNT

      MOLINA, Julio Cesar e SILVA, João Vitor Felippe e CALIL JÚNIOR, Carlito. Shear strength and stiffness of CLT specimens with different species-adhesives combinations. 2025, Anais.. Brisbane, Australia: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.52202/080513-0668. Acesso em: 13 nov. 2025.

    • APA

      Molina, J. C., Silva, J. V. F., & Calil Júnior, C. (2025). Shear strength and stiffness of CLT specimens with different species-adhesives combinations. In Proceedings. Brisbane, Australia: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.52202/080513-0668

    • NLM

      Molina JC, Silva JVF, Calil Júnior C. Shear strength and stiffness of CLT specimens with different species-adhesives combinations [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.52202/080513-0668

    • Vancouver

      Molina JC, Silva JVF, Calil Júnior C. Shear strength and stiffness of CLT specimens with different species-adhesives combinations [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.52202/080513-0668

  • Trabalho de evento

    Reliability assessment of a 5-metre railway steel bridge: a case study (2025)

    Faria, Caroline Correa de; Bittencourt, Túlio Nogueira ; Guirard, Daniel M; Beck, André Teófilo

    Source: Proceedings. Conference titles: International fib Symposium on the Conceptual Design of Structures. Unidades: EESC, EP

    Subjects: ESTRUTURAS DE AÇO, PONTES FERROVIÁRIAS, MÉTODO DE MONTE CARLO, SEGURANÇA ESTRUTURAL, ESTRUTURAS

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    • ABNT

      FARIA, Caroline Correa de et al. Reliability assessment of a 5-metre railway steel bridge: a case study. 2025, Anais.. Lausanne, Switzerland: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/609b8549-952a-40b4-ae95-f152bf5eef19/67d71a5b-7308-4b7f-b550-7a7c0ae60e2b-fib2025paperreliability-assessment-of-a-railway-steel-bridgepdf.pdf. Acesso em: 13 nov. 2025.

    • APA

      Faria, C. C. de, Bittencourt, T. N., Guirard, D. M., & Beck, A. T. (2025). Reliability assessment of a 5-metre railway steel bridge: a case study. In Proceedings. Lausanne, Switzerland: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/609b8549-952a-40b4-ae95-f152bf5eef19/67d71a5b-7308-4b7f-b550-7a7c0ae60e2b-fib2025paperreliability-assessment-of-a-railway-steel-bridgepdf.pdf

    • NLM

      Faria CC de, Bittencourt TN, Guirard DM, Beck AT. Reliability assessment of a 5-metre railway steel bridge: a case study [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/609b8549-952a-40b4-ae95-f152bf5eef19/67d71a5b-7308-4b7f-b550-7a7c0ae60e2b-fib2025paperreliability-assessment-of-a-railway-steel-bridgepdf.pdf

    • Vancouver

      Faria CC de, Bittencourt TN, Guirard DM, Beck AT. Reliability assessment of a 5-metre railway steel bridge: a case study [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/609b8549-952a-40b4-ae95-f152bf5eef19/67d71a5b-7308-4b7f-b550-7a7c0ae60e2b-fib2025paperreliability-assessment-of-a-railway-steel-bridgepdf.pdf

  • Trabalho de evento

    Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation (2025)

    Marsicano, João Aires; Tourinho, Felipe; Tayar, Marco Soprani; Becker, Marcelo

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, PERCEPÇÃO VISUAL, LOCOMOÇÃO, ROBÓTICA

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    • ABNT

      MARSICANO, João Aires et al. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144. Acesso em: 13 nov. 2025.

    • APA

      Marsicano, J. A., Tourinho, F., Tayar, M. S., & Becker, M. (2025). Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066144

    • NLM

      Marsicano JA, Tourinho F, Tayar MS, Becker M. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144

    • Vancouver

      Marsicano JA, Tourinho F, Tayar MS, Becker M. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144

  • Trabalho de evento

    Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments (2025)

    Martins, Matheus Della Rocca; Medeiros, Vivian Suzano; Alves, Matheus Aparecido do Carmo; Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Becker, Marcelo ; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, BENCHMARKS, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      MARTINS, Matheus Della Rocca et al. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088. Acesso em: 13 nov. 2025.

    • APA

      Martins, M. D. R., Medeiros, V. S., Alves, M. A. do C., Pedro, G. D. G., Becker, M., & Cunha, T. B. (2025). Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066088

    • NLM

      Martins MDR, Medeiros VS, Alves MA do C, Pedro GDG, Becker M, Cunha TB. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088

    • Vancouver

      Martins MDR, Medeiros VS, Alves MA do C, Pedro GDG, Becker M, Cunha TB. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088

  • Trabalho de evento

    State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter (2025)

    Benevides, Sophia de Souza Nobre; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir ; Terra, Marco Henrique

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, FILTROS DE KALMAN, SENSOR, ENGENHARIA ELÉTRICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      BENEVIDES, Sophia de Souza Nobre et al. State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066117. Acesso em: 13 nov. 2025.

    • APA

      Benevides, S. de S. N., Rosa, N. dos S., Grassi Júnior, V., & Terra, M. H. (2025). State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066117

    • NLM

      Benevides S de SN, Rosa N dos S, Grassi Júnior V, Terra MH. State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066117

    • Vancouver

      Benevides S de SN, Rosa N dos S, Grassi Júnior V, Terra MH. State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066117

  • Trabalho de evento

    Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots (2025)

    Oliveira, Gabriel Wolschick de; Becker, Marcelo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: LIGAS METÁLICAS, FADIGA DOS MATERIAIS, CORROSÃO, ROBÔS, ALGORITMOS, LOCOMOÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      OLIVEIRA, Gabriel Wolschick de e BECKER, Marcelo e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167. Acesso em: 13 nov. 2025.

    • APA

      Oliveira, G. W. de, Becker, M., & Siqueira, A. A. G. (2025). Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066167

    • NLM

      Oliveira GW de, Becker M, Siqueira AAG. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167

    • Vancouver

      Oliveira GW de, Becker M, Siqueira AAG. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167

  • Trabalho de evento

    Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots (2025)

    Thema, Masa Dawn Gontle; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS

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    • ABNT

      THEMA, Masa Dawn Gontle e MEDEIROS, Vivian Suzano e BECKER, Marcelo. Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066135. Acesso em: 13 nov. 2025.

    • APA

      Thema, M. D. G., Medeiros, V. S., & Becker, M. (2025). Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066135

    • NLM

      Thema MDG, Medeiros VS, Becker M. Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066135

    • Vancouver

      Thema MDG, Medeiros VS, Becker M. Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066135

  • Trabalho de evento

    A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments (2025)

    Bermudez, Gabriel ; Cruz Neto, Hélio Jacinto da ; Alves, Matheus Aparecido do Carmo ; Medeiros, Vivian Suzano ; Barbosa, João Augusto Fernandes ; Becker, Marcelo ; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidades: EESC, EESC E ICMC

    Subjects: ROBÔS, CONTROLE PREDITIVO, APRENDIZAGEM PROFUNDA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BERMUDEZ, Gabriel et al. A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066110. Acesso em: 13 nov. 2025.

    • APA

      Bermudez, G., Cruz Neto, H. J. da, Alves, M. A. do C., Medeiros, V. S., Barbosa, J. A. F., Becker, M., & Cunha, T. B. (2025). A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066110

    • NLM

      Bermudez G, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Medeiros VS, Barbosa JAF, Becker M, Cunha TB. A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066110

    • Vancouver

      Bermudez G, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Medeiros VS, Barbosa JAF, Becker M, Cunha TB. A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066110
    GDS 09. Industry, innovation and infrastructure

  • Trabalho de evento

    A survey of sensing and interaction in robotic assembly (2025)

    Luna, Leonardo Simião de; Savazzi, José; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS INDUSTRIAIS, AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ENGENHARIA AERONÁUTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      LUNA, Leonardo Simião de e SAVAZZI, José e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. A survey of sensing and interaction in robotic assembly. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064863. Acesso em: 13 nov. 2025.

    • APA

      Luna, L. S. de, Savazzi, J., & Caurin, G. A. de P. (2025). A survey of sensing and interaction in robotic assembly. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11064863

    • NLM

      Luna LS de, Savazzi J, Caurin GA de P. A survey of sensing and interaction in robotic assembly [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064863

    • Vancouver

      Luna LS de, Savazzi J, Caurin GA de P. A survey of sensing and interaction in robotic assembly [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064863

  • Trabalho de evento

    Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning (2025)

    Oliveira, Bruno Borges de; Bispo, Ruan; Grassi Júnior, Valdir

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SENSOR, CIRCULAÇÃO DE PEDESTRES, ALGORITMOS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      OLIVEIRA, Bruno Borges de e BISPO, Ruan e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064866. Acesso em: 13 nov. 2025.

    • APA

      Oliveira, B. B. de, Bispo, R., & Grassi Júnior, V. (2025). Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11064866

    • NLM

      Oliveira BB de, Bispo R, Grassi Júnior V. Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064866

    • Vancouver

      Oliveira BB de, Bispo R, Grassi Júnior V. Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064866

  • Trabalho de evento

    Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves (2025)

    Zanette, Cicero Luiz Alves; Vergamini, Elisa Gamper; Santos, Leonardo F. dos; Maitan, Lucca; Cruz Neto, Hélio Jacinto da; Alves, Matheus Aparecido do Carmo ; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS HIDRÁULICOS, VÁLVULAS HIDRÁULICAS, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ZANETTE, Cicero Luiz Alves et al. Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066104. Acesso em: 13 nov. 2025.

    • APA

      Zanette, C. L. A., Vergamini, E. G., Santos, L. F. dos, Maitan, L., Cruz Neto, H. J. da, Alves, M. A. do C., & Cunha, T. B. (2025). Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066104

    • NLM

      Zanette CLA, Vergamini EG, Santos LF dos, Maitan L, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Cunha TB. Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066104

    • Vancouver

      Zanette CLA, Vergamini EG, Santos LF dos, Maitan L, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Cunha TB. Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066104

  • Trabalho de evento

    UAV simulation environment for fault detection in wind farm electrical distribution systems (2025)

    Soares, Vitor Magalhães Dourado; Almeida, Lucas Maroun de; Persiani Filho, Carlos André; Inoue, Roberto Santos; Grassi Júnior, Valdir ; Terra, Marco Henrique ; Oleskovicz, Mario

    Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS. Unidade: EESC

    Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, FALHA, ENERGIA EÓLICA, MANUTENÇÃO PREDITIVA, ENGENHARIA ELÉTRICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SOARES, Vitor Magalhães Dourado et al. UAV simulation environment for fault detection in wind farm electrical distribution systems. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/ICUAS65942.2025.11007789. Acesso em: 13 nov. 2025.

    • APA

      Soares, V. M. D., Almeida, L. M. de, Persiani Filho, C. A., Inoue, R. S., Grassi Júnior, V., Terra, M. H., & Oleskovicz, M. (2025). UAV simulation environment for fault detection in wind farm electrical distribution systems. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/ICUAS65942.2025.11007789

    • NLM

      Soares VMD, Almeida LM de, Persiani Filho CA, Inoue RS, Grassi Júnior V, Terra MH, Oleskovicz M. UAV simulation environment for fault detection in wind farm electrical distribution systems [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICUAS65942.2025.11007789

    • Vancouver

      Soares VMD, Almeida LM de, Persiani Filho CA, Inoue RS, Grassi Júnior V, Terra MH, Oleskovicz M. UAV simulation environment for fault detection in wind farm electrical distribution systems [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICUAS65942.2025.11007789

  • Trabalho de evento

    Advances in the research on the shear capacity of oneway bridge slabs under concentrated loads (2025)

    Sousa, Alex Micael Dantas de ; Lantsoght, Eva Olivia Leontien; Prado, Lisiane Pereira; El Debs, Mounir Khalil

    Source: Proceedings. Conference titles: International fib Symposium on the Conceptual Design of Structures. Unidade: EESC

    Subjects: ESTRUTURAS DE CONCRETO, CISALHAMENTO, PONTES, ANÁLISE EXPERIMENTAL DE ESTRUTURAS, ESTRUTURAS

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SOUSA, Alex Micael Dantas de et al. Advances in the research on the shear capacity of oneway bridge slabs under concentrated loads. 2025, Anais.. Lausanne, Switzerland: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/365c8d2c-e74f-4051-b0cf-452059bc868c/PROD_27822_YSNO_3261836.pdf. Acesso em: 13 nov. 2025.

    • APA

      Sousa, A. M. D. de, Lantsoght, E. O. L., Prado, L. P., & El Debs, M. K. (2025). Advances in the research on the shear capacity of oneway bridge slabs under concentrated loads. In Proceedings. Lausanne, Switzerland: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/365c8d2c-e74f-4051-b0cf-452059bc868c/PROD_27822_YSNO_3261836.pdf

    • NLM

      Sousa AMD de, Lantsoght EOL, Prado LP, El Debs MK. Advances in the research on the shear capacity of oneway bridge slabs under concentrated loads [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/365c8d2c-e74f-4051-b0cf-452059bc868c/PROD_27822_YSNO_3261836.pdf

    • Vancouver

      Sousa AMD de, Lantsoght EOL, Prado LP, El Debs MK. Advances in the research on the shear capacity of oneway bridge slabs under concentrated loads [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/365c8d2c-e74f-4051-b0cf-452059bc868c/PROD_27822_YSNO_3261836.pdf

  • Trabalho de evento

    Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms (2025)

    Gonzalez Riascos, Jhon Edward; Castaño Vanegas, Sofia Milagros; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo ; Castillo Garcia, Javier Ferney

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, FILTROS DE KALMAN, ROBÔS, ROBÓTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      GONZALEZ RIASCOS, Jhon Edward et al. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078. Acesso em: 13 nov. 2025.

    • APA

      Gonzalez Riascos, J. E., Castaño Vanegas, S. M., Medeiros, V. S., Becker, M., & Castillo Garcia, J. F. (2025). Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066078

    • NLM

      Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078

    • Vancouver

      Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078

  • Trabalho de evento

    Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots (2025)

    Vecchione, André; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, ROBÓTICA, LOCOMOÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      VECCHIONE, André e CUNHA, Thiago Boaventura. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151. Acesso em: 13 nov. 2025.

    • APA

      Vecchione, A., & Cunha, T. B. (2025). Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066151

    • NLM

      Vecchione A, Cunha TB. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151

    • Vancouver

      Vecchione A, Cunha TB. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151

  • Trabalho de evento-resumo

    3D printing by vat photopolymerization of nanocomposites based on dimethacrylated PCL, ZnO nanoparticles and bioactive glass (2025)

    Cruz, Sandra Mirella Larriega ; Cavalheiro, Carla Cristina Schmitt

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazil MRS Meeting. Unidades: IQSC, EESC

    Subjects: IMPRESSÃO 3-D, NANOPARTÍCULAS, VIDRO

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      CRUZ, Sandra Mirella Larriega e CAVALHEIRO, Carla Cristina Schmitt. 3D printing by vat photopolymerization of nanocomposites based on dimethacrylated PCL, ZnO nanoparticles and bioactive glass. 2025, Anais.. Rio de Janeiro: Sociedade Brasileira de Pesquisa em Materiais- SBPMat, 2025. Disponível em: https://www.sbpmat.org.br/23encontro/. Acesso em: 13 nov. 2025.

    • APA

      Cruz, S. M. L., & Cavalheiro, C. C. S. (2025). 3D printing by vat photopolymerization of nanocomposites based on dimethacrylated PCL, ZnO nanoparticles and bioactive glass. In Proceedings. Rio de Janeiro: Sociedade Brasileira de Pesquisa em Materiais- SBPMat. Recuperado de https://www.sbpmat.org.br/23encontro/

    • NLM

      Cruz SML, Cavalheiro CCS. 3D printing by vat photopolymerization of nanocomposites based on dimethacrylated PCL, ZnO nanoparticles and bioactive glass [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://www.sbpmat.org.br/23encontro/

    • Vancouver

      Cruz SML, Cavalheiro CCS. 3D printing by vat photopolymerization of nanocomposites based on dimethacrylated PCL, ZnO nanoparticles and bioactive glass [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://www.sbpmat.org.br/23encontro/
    GDS 03. Good health and well-beingGDS 09. Industry, innovation and infrastructure

  • Trabalho de evento

    Design and control of an exoskeleton with flexible links for upper limb movement rehabilitation (2025)

    Pinheiro, Maria Eduarda Almeida; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Santos, Wilian Miranda dos

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      PINHEIRO, Maria Eduarda Almeida e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e SANTOS, Wilian Miranda dos. Design and control of an exoskeleton with flexible links for upper limb movement rehabilitation. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066115. Acesso em: 13 nov. 2025.

    • APA

      Pinheiro, M. E. A., Siqueira, A. A. G., & Santos, W. M. dos. (2025). Design and control of an exoskeleton with flexible links for upper limb movement rehabilitation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066115

    • NLM

      Pinheiro MEA, Siqueira AAG, Santos WM dos. Design and control of an exoskeleton with flexible links for upper limb movement rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066115

    • Vancouver

      Pinheiro MEA, Siqueira AAG, Santos WM dos. Design and control of an exoskeleton with flexible links for upper limb movement rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066115

  • Trabalho de evento

    Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning (2025)

    Maitan, Lucca; Vergamini, Elisa Gamper; Thema, Masa Dawn Gontle; Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Negri, Juliano Decico; Alves, Matheus Aparecido do Carmo; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE, MÁQUINAS SÍNCRONAS, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MAITAN, Lucca et al. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162. Acesso em: 13 nov. 2025.

    • APA

      Maitan, L., Vergamini, E. G., Thema, M. D. G., Pedro, G. D. G., Negri, J. D., Alves, M. A. do C., et al. (2025). Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066162

    • NLM

      Maitan L, Vergamini EG, Thema MDG, Pedro GDG, Negri JD, Alves MA do C, Becker M, Caurin GA de P, Cunha TB. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162

    • Vancouver

      Maitan L, Vergamini EG, Thema MDG, Pedro GDG, Negri JD, Alves MA do C, Becker M, Caurin GA de P, Cunha TB. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162

  • Trabalho de evento

    Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots (2025)

    Garcia, João Pedro Baltieca; Negri, Juliano Decico; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, VELOCIDADE, REDES NEURAIS, ROBÔS, ROBÓTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GARCIA, João Pedro Baltieca et al. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871. Acesso em: 13 nov. 2025.

    • APA

      Garcia, J. P. B., Negri, J. D., Medeiros, V. S., & Becker, M. (2025). Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11064871

    • NLM

      Garcia JPB, Negri JD, Medeiros VS, Becker M. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871

    • Vancouver

      Garcia JPB, Negri JD, Medeiros VS, Becker M. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871

  • Trabalho de evento

    State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model (2025)

    Ugucioni Filho, Fernando; Becker, Marcelo ; Higuti, Vitor Akihiro Hisano

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, REDES NEURAIS, ROBÓTICA, ROBÔS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      UGUCIONI FILHO, Fernando e BECKER, Marcelo e HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128. Acesso em: 13 nov. 2025.

    • APA

      Ugucioni Filho, F., Becker, M., & Higuti, V. A. H. (2025). State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066128

    • NLM

      Ugucioni Filho F, Becker M, Higuti VAH. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128

    • Vancouver

      Ugucioni Filho F, Becker M, Higuti VAH. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128

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