State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter (2025)
- Authors:
- USP affiliated authors: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC ; TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; BENEVIDES, SOPHIA DE SOUZA NOBRE - EESC ; ROSA, NÍCOLAS DOS SANTOS - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/CROS66186.2025.11066117
- Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS; FILTROS DE KALMAN; SENSOR; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2025
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
BENEVIDES, Sophia de Souza Nobre et al. State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066117. Acesso em: 04 ago. 2025. -
APA
Benevides, S. de S. N., Rosa, N. dos S., Grassi Júnior, V., & Terra, M. H. (2025). State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066117 -
NLM
Benevides S de SN, Rosa N dos S, Grassi Júnior V, Terra MH. State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 ago. 04 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066117 -
Vancouver
Benevides S de SN, Rosa N dos S, Grassi Júnior V, Terra MH. State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 ago. 04 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066117 - Sparse-to-continuous: enhancing monocular depth estimation using occupancy maps
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Informações sobre o DOI: 10.1109/CROS66186.2025.11066117 (Fonte: oaDOI API)
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