DPO: direct planar odometry with stereo camera (2023)
- Authors:
- USP affiliated authors: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC ; ROSA, NÍCOLAS DOS SANTOS - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.3390/s23031393
- Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL; ROBÔS; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: MDPI
- Publisher place: Basel, Switzerland
- Date published: 2023
- Source:
- Status:
- Artigo publicado em periódico de acesso aberto (Gold Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão publicada (Published version)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
LINS, Filipe C. A. et al. DPO: direct planar odometry with stereo camera. Sensors, v. 23, n. 3, p. 1-21, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/s23031393. Acesso em: 10 abr. 2026. -
APA
Lins, F. C. A., Rosa, N. dos S., Grassi Júnior, V., Medeiros, A. A. D., & Alsina, P. J. (2023). DPO: direct planar odometry with stereo camera. Sensors, 23( 3), 1-21. doi:10.3390/s23031393 -
NLM
Lins FCA, Rosa N dos S, Grassi Júnior V, Medeiros AAD, Alsina PJ. DPO: direct planar odometry with stereo camera [Internet]. Sensors. 2023 ; 23( 3): 1-21.[citado 2026 abr. 10 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s23031393 -
Vancouver
Lins FCA, Rosa N dos S, Grassi Júnior V, Medeiros AAD, Alsina PJ. DPO: direct planar odometry with stereo camera [Internet]. Sensors. 2023 ; 23( 3): 1-21.[citado 2026 abr. 10 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s23031393 - Sparse-to-continuous: enhancing monocular depth estimation using occupancy maps
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| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
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